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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七〇七研究所申请的专利一种用于小型无人艇的引缆自动回收系统及回收方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119705729B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510021441.8，技术领域涉及：B63B23/40；该发明授权一种用于小型无人艇的引缆自动回收系统及回收方法是由李玉丛;张永兵;张凯丽;孔兵兵;贾西贝设计研发完成，并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于小型无人艇的引缆自动回收系统及回收方法在说明书摘要公布了：本发明属于无人艇的自动回收技术领域，涉及一种用于小型无人艇的引缆自动回收系统及回收方法，用于小型无人艇的引缆自动回收系统，包括：捕捉网、吊放缆绳、固定组件、释放装置，捕捉网由兜网、两根牵引绳、一根支撑杆组成；吊放缆绳包括五根缆绳，其中四根为固定缆绳，一根为吊装缆绳，五根缆绳的一端打结连接，其中四根固定缆绳的另一端与小型无人艇的船体吊点连接，吊装缆绳的端部安装有挂钩。与现有无人艇回收技术相比，本申请的小型无人艇引缆自动回收系统的整个回收过程快速简便，并且该结构具有成本低廉、效率高、安全性高的效果，实现了小型无人艇在四级海况机以下进行回收。

本发明授权一种用于小型无人艇的引缆自动回收系统及回收方法在权利要求书中公布了：1.一种用于小型无人艇的引缆自动回收系统的无人艇回收方法，其特征在于， 引缆自动回收系统，包括： 捕捉网（1），所述捕捉网（1）由兜网（11）、两根牵引绳（13）、一根支撑杆（12）组成；两根牵引绳（13）分别连接兜网（11）的左右两侧；支撑杆（12）与兜网（11）一侧线束固定，捕捉网（1）的支撑杆（12）与母船吊机（2）挂接； 吊放缆绳（4），所述吊放缆绳（4）包括五根缆绳，其中四根为固定缆绳（41），一根为吊装缆绳（42），五根缆绳的一端打结连接，其中四根固定缆绳（41）的另一端与小型无人艇（3）的船体吊点连接，吊装缆绳（42）的端部安装有挂钩（6）； 固定组件（5），所述固定组件（5）安装在小型无人艇（3）的船体顶部，卡接吊放缆绳（4），所述固定组件（5）包括安装法兰（10）及开合装置，所述安装法兰（10）与小型无人艇（3）的船体相连，安装法兰（10）通过以连接杆连接开合装置，所述开合装置包括固定槽（8）及安装在固定槽（8）上的固定销（9），固定销（9）尾部绕固定槽（8）转动，固定销（9）头部卡在装有弹簧的凹槽内，当小型无人艇（3）在回收过程中，带有挂钩（6）的吊装缆绳（42）的向上移动，则会带动固定销（9）转动，进而带动吊放缆绳（4）脱离固定槽（8），脱离固定槽（8）后吊放缆绳（4）绷紧带动小型无人艇（3）吊装上升； 释放装置（7），所述释放装置（7）安装在小型无人艇（3）的船体上，实现吊装缆绳（42）的限位或释放； 回收方法具体包括以下步骤： 母船吊机（2）转动将吊钩移动至捕捉网（1）的正上方，捕捉网（1）一端通过活动卸扣与吊带相连，吊带另一端挂接于母船吊机（2）的吊钩上，将捕捉网（1）两侧与两根牵引绳（13）相连接，两根牵引绳（13）由前后两名操作人员控制； 控制母船吊机（2）的吊钩旋转，平移至小型无人艇（3）航行的方向的前方； 控制母船吊机（2）的吊钩向下释放，将捕捉网（1）放至水面，此时捕捉网（1）的支撑杆（12）浮在水面上，其余兜网（11）沉在水面以下； 捕捉网（1）漂浮在水面后，前后两名操作人员通过两侧牵引绳（13）调整捕捉网（1）的位置，将位置调整至小型无人艇（3）正前方； 操作人员控制小型无人艇（3）向捕捉网（1）的方向行驶，远程控制释放装置（7）释放小型无人艇（3）上的挂钩（6），挂钩（6）释放后下降落至水面以下； 操作人员控制小型无人艇（3）继续向前行驶，在行驶过程中在水面以下的挂钩（6）与捕捉网（1）水面以下的兜网（11）的网格挂接； 控制小型无人艇（3）减速停机，控制母船吊机（2）的吊钩上移，吊钩与吊带相连带动捕捉网（1）向上，进而连接挂钩（6）的吊装缆绳（42）绷紧时带动固定组件（5）的固定销（9）转动，进而带动吊放缆绳（4）脱离固定槽（8），带动小型无人艇（3）上的吊放缆绳（4）将小型无人艇（3）吊出水面，上升过程中控制牵引绳（13）调整小型无人艇（3）的位置； 控制母船吊机（2）大小臂的角度，将小型无人艇（3）吊放至甲板上的艇架； 将母船吊机（2）的吊钩与捕捉网（1）分离，将挂钩（6）与捕捉网（1）分离，将挂钩（6）重新放置在释放装置（7）内，整个回收过程完毕。

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