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龙图腾网获悉广东电网有限责任公司广州供电局申请的专利一种落地式拆码垛装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119527906B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510023389.X，技术领域涉及：B65G59/02；该发明授权一种落地式拆码垛装置是由范杏元;黄奕俊;谷海彤;余飞鸥;郭斌;江小昆;冯兴兴;刘珮琪;董军;肖潇设计研发完成，并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种落地式拆码垛装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种落地式拆码垛装置，能让人工小车落位、定位，能对落位、定位后的人工小车上的多个叠放的周转箱进行拆码垛操作，且单次拆码垛的数量可变，灵活性好，适应性强，当对多个叠放的周转箱的拆码垛操作完成后，还能将空的人工小车自动转移走，此外，还能对多个叠放的人工小车进行拆码垛操作，操作过程简便高效，可大大降低工人的劳动强度。本申请的主要结构包括主机架、移栽机构、滚筒传送线及两个小车定位机构，移栽机构包括两个叉取机构、两个升降机构及平移机构；叉取机构包括叉取基座、设夹板机构及叉取气缸，叉取机构可由升降机构驱动升降，小车定位机构包括底板座，底板座上设有两个前轮定位槽及两个后轮定位槽。

本发明授权一种落地式拆码垛装置在权利要求书中公布了：1.一种落地式拆码垛装置，可对人工小车上叠放的周转箱进行拆码垛操作，人工小车包括车板、两个前定向轮及两个后万向轮，车板上设有两个前定位槽及两个后定位槽，后万向轮上设有万向轮刹车，万向轮刹车包括脚踩式刹车件，脚踩式刹车件包括脚踩片及用于卡在后万向轮上的摩擦罩；其特征是， 包括主机架、移栽机构、滚筒传送线及两个设于地上且用于定位人工小车的小车定位机构，两个小车定位机构及滚筒传送线沿滚筒传送线的输送方向依次布置，移栽机构包括两个对称布置的叉取机构、两个与叉取机构一一对应的升降机构及用于带动各升降机构一起平移的平移机构； 所述叉取机构包括叉取基座、设于叉取基座上且用于接触周转箱的夹板机构及用于驱动夹板机构移动的叉取气缸，在对应的叉取机构与升降机构中：叉取机构可由升降机构驱动升降； 所述小车定位机构包括底板座，在一个小车定位机构中：底板座上设有两个前轮定位槽及两个后轮定位槽； 其中，所述小车定位机构上设有保护机构，在一个小车定位机构中：保护机构包括保护气缸、与保护气缸的缸体相对固定的内转轴、与底板座固定的内固定座、与底板座固定的外固定座、与外固定座转动连接的外转轴、与外转轴连接的连杆及用于防止人工小车脱离底板座的后保护块，内转轴与内固定座转动连接，保护气缸的缸杆与连杆一端铰接，后保护块与连杆另一端固定； 所述小车定位机构还包括斜坡板，在一个小车定位机构中：斜坡板、后定位槽及前定位槽沿人工小车进入小车定位机构时的前进方向依次布置，斜坡板一端与地面对接，斜坡板另一端与车板对接。

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