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龙图腾网获悉国网上海市电力公司申请的专利一种基于三维模型的变电站智能巡视摄像头位置设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119939833B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510031211.X，技术领域涉及：G06F30/18；该发明授权一种基于三维模型的变电站智能巡视摄像头位置设计方法是由赵锴;张翔;郁志良;宗梦凡;张斌;沙杰;叶晟;张一彦;沈小军设计研发完成，并于2025-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于三维模型的变电站智能巡视摄像头位置设计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于三维模型的变电站智能巡视摄像头位置设计方法，本发明涉及变电站巡视技术领域，解决了并不能达到较为精确的设计效果，会导致若干个摄像头并未达到覆盖面最大化的问题，本发明通过对三维变电站模型内部的模型区域以及空档区域进行相关确认，再从对应的空档区域内确认对应的外部区域，通过采用构建外切矩形的方式，对单体模型的外部区域进行确认，再基于所确认的外部环形区域，识别对应空档区域内对应的特征区域，再从对应的特征区域确定对应的设计点，采用此种逐步确认的方式，可快速有效的锁定设计点，达到较好的设计效果。

本发明授权一种基于三维模型的变电站智能巡视摄像头位置设计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于三维模型的变电站智能巡视摄像头位置设计方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一、基于已完成构建的变电站三维模型，从所确定的三维模型中，确认单体模型以及空档区域，具体方式为： S11、基于所构建的三维模型，优先识别此三维模型内所存在的单体模型，其单体模型均存在对应的预设的单体标记，且单体模型预存在对应的模型库中，确定单体模型的中心点，基于所确定的中心点，确定一组外切矩形，其外切矩形的中心点与对应单体模型的中心点一致，且单体模型的外表面与外切矩形处于内切状态，且外切矩形相互之间的边线均处于垂直或平行状态； S12、每个单体模型外部的外切矩形均生成完毕后，将原始三维模型内不属于外切矩形的部分区域标定为空档区域； 步骤二、基于所确定的空档区域以及确认的外切矩形，基于外切矩形外部的四组边线，将其拟定为四组方向，将四组方向所关联的区域标定为此类外切矩形的外部环形区域，再从空档区域内将对应的外部环形区域进行剔除，从而将所剩下的相关区域标定为特征区域，具体方式为： S21、基于所确认的外切矩形，确认此外切矩形的四组边线，并确定对应边线的中心点标定为待定点，将外切矩形内部的中心点至待定点的移动方向作为对应边线的移动方向，使对应边线依据所确认的移动方向进行移动，至移动到边线与其他的外切矩形存在相交时或空档区域边线相交时停止，将移动过程中所产生的区域标定为对应外切矩形的外部环形区域，对每组外切矩形均采用此种方式进行处理，并依次确认得到关于每组外切矩形的外部环形区域； S22、在空档区域内确认每组外部环形区域的所在位置以及所在范围，再基于所确认的所在位置以及所在范围，将对应的外部环形区域进行剔除，并将空档区域内所剩余的相关区域标定为特征区域； 步骤三、从所确认的特征区域内，识别其特征区域内部相关的边角点，再基于所确认的边角点，进行范围辐射，从所辐射的具体范围中，选定对应特征区域的最佳选定点，再从重复的最佳选定点中锁定设计点。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国网上海市电力公司，其通讯地址为：200120 上海市浦东新区源深路1122号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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