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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利碳纤维多功能摩擦材料自清洁精确填充装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119795439B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510042371.4，技术领域涉及：B29C31/02；该发明授权碳纤维多功能摩擦材料自清洁精确填充装置是由齐乐华;吕纪元;费杰;李伟琪;李畅;葛健;李贺军设计研发完成，并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本碳纤维多功能摩擦材料自清洁精确填充装置在说明书摘要公布了：本发明提供了碳纤维多功能摩擦材料自清洁精确填充装置，解决现有定量给料装置存在输料精度低，输料过程存在泄漏的问题。本发明通过在输料单元入口端安装阀门组件提高给料的控制精度、输料过程中借助输料辊翻转运输，缩短输料距离，减少运输过程中的粉料损失、补偿单元中设置刮料叶轮对输料辊圆弧凹槽残余粉料补偿输送并实现自清洁功能，同时引入控制单元对整个机械结构的反馈作用，依据工况实时调整给料参数，旨在提高整个模具定量给料工序的精确度和稳定性。

本发明授权碳纤维多功能摩擦材料自清洁精确填充装置在权利要求书中公布了：1.碳纤维多功能摩擦材料自清洁精确填充装置，其特征在于：包括支撑平台、储料单元、输料单元、补偿单元以及控制单元； 所述支撑平台包括上下叠置的上支撑台和下支撑台； 所述储料单元设置在上支撑台上，通过进料管向位于下支撑台上的输料单元输送粉料； 所述输料单元包括输料辊、输料辊驱动电机、保护套以及密封圈； 所述输料辊沿轴向包括依次连接的尾段、第一密封保护段、输料凹槽段、第二密封保护段以及驱动连接段，各段连接处设置有密封凹槽；输料辊套装在保护套内；密封圈设置在所述密封凹槽内，并与保护套固连； 所述输料辊凹槽段沿周向开设有两个用于盛装粉料的圆弧凹槽；两个圆弧凹槽之间留有间距，且所述间距对应圆心角为30±5°，每个圆弧凹槽对应圆心角为40±5°； 所述输料辊驱动电机与驱动连接段相连，驱动输料辊相对于保护套和密封圈转动； 所述保护套正对输料辊凹槽段的顶部和底部对称设有两个开口，且每个开口都能将两个圆弧凹槽同时露出；所述进料管适配伸入保护套顶部开口，其端部设置有与输料辊凹槽段接触的弹性轴套； 所述补偿单元包括外壳以及两组补偿清洁机构； 所述外壳位于下支撑台与输料单元之间，其顶部与保护套的底部相适配，且顶部设有与保护套底部开口对接的通孔，底部设有适配穿过下支撑台的出料管； 两组补偿清洁机构对称设置在外壳的两端，分别用于刮除输料辊两个圆弧凹槽内壁粘附的粉料； 每组补偿清洁机构包括刮料组件、连杆组件、蜗轮蜗杆组件以及液压组件； 所述刮料组件位于外壳内，包括刮料叶轮和刮料叶轮连接轴；所述刮料叶轮同轴安装在刮料叶轮连接轴上，并以刮料叶轮连接轴为旋转轴，其旋转半径等于所述圆弧凹槽圆弧面的半径； 所述连杆组件和蜗轮蜗杆组件分别设置在外壳的两侧； 连杆组件与刮料叶轮连接轴的一端连接，用于控制刮料组件在外壳内水平移动，驱动其远离或靠近输料辊圆弧凹槽； 蜗轮蜗杆组件与刮料叶轮连接轴的另一端连接，用于控制刮料组件在外壳内旋转，驱动其刮除输料辊圆弧凹槽内壁粘附的粉料； 所述液压组件用于实现蜗轮蜗杆组件中蜗轮和蜗杆的啮合与分离； 所述保护套内壁以及外壳内壁的粗糙度不高于0.4μm； 所述控制单元包括上位机、应变式扭矩传感器和数据处理模块；所述应变式扭矩传感器设置在输料辊的尾端，用于测量输料辊驱动电机的旋转扭矩；应变式扭矩传感器将扭矩信号传输给数据处理模块处理为粉料质量信号后，再反馈给上位机进行累积；上位机根据反馈信号调整该装置中各个电气组件的工作状态。

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