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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种密闭狭窄空间无人侦察系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119996621B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510047452.3，技术领域涉及：H04N7/18；该发明授权一种密闭狭窄空间无人侦察系统是由荆锋;张毅军;郑寇全;高梅;赵乐;金凤;陈华梁设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种密闭狭窄空间无人侦察系统在说明书摘要公布了：本发明属于通信技术领域，具体公开了一种密闭狭窄空间无人侦察系统，包括控制端、5G基站和无人载具，所述无人载具上设置有通信模块、图像采集模块、加密模块、数据包构建模块；所述5G基站作为控制端和无人载具之间的数据中转处理站，对通过数据信道获取的数据包结构体进行解密、识别并存储后发送至控制端；所述控制端基于识别后的数据包结构体对无人载具发送指令，完成侦察。本发明通过建立专用通信信道、构造不同的数据包结构体，为数据处理提升更高的精度，满足特定环境下作战要求。

本发明授权一种密闭狭窄空间无人侦察系统在权利要求书中公布了：1.一种密闭狭窄空间无人侦察系统，包括控制端、5G基站和无人载具，其特征在于，所述无人载具上设置有通信模块、图像采集模块、加密模块、数据包构建模块、3D模型构建模块；所述通信模块与所述5G基站通过泄漏电缆有线通信连接和5G无线通信连接，构成有线信道和无线信道；所述图像采集模块用于采集待侦察区域的数据；所述数据包构建模块用于将采集到的数据构建成数据包结构体；所述加密模块用于对数据包结构体加密；所述3D模型构建模块基于采集到的数据构建三维模型； 所述有线信道和无线信道分别建立MIMO信道模型，所述MIMO信道模型至少包括三个信道，分别是数据信道，控制信道和RTS信号信道，无线传输的三个信道均采用4.9GHz和700MHz双频电磁波； 所述5G基站作为控制端和无人载具之间的数据中转处理站，对通过数据信道获取的数据包结构体进行解密、识别并存储后发送至控制端； 所述控制端基于识别后的数据包结构体对无人载具发送指令，完成侦察； 加密的数据包结构体通过控制端的IP进行解密；所述数据包结构体的识别包括但不限于通过特征提取模型对输入数据进行特征提取，得到相应的特征数据，再通过分类模型对特征数据进行分类得到相应的所属类别，所述数据包结构体的存储包括将识别后的数据包结构体基于优先级和采集时间的加权进行排序存储在控制端； 通过计算机视觉算法对视频信息进行处理； 所述5G基站基于已存储的数据包结构体识别结果对无人载具发送指令，无人载具每执行完毕一个指令，控制端删除所述指令对应的数据包结构体。

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