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龙图腾网获悉北京东方中恒科技发展有限公司申请的专利一种基于空天地一体化的矿山安全风险预警方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119962966B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510066981.8，技术领域涉及：G06Q10/0635；该发明授权一种基于空天地一体化的矿山安全风险预警方法是由史景山;朱凯平;张祖虎;李宏善;任美荣设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于空天地一体化的矿山安全风险预警方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于空天地一体化的矿山安全风险预警方法，涉及风险预警技术领域。本发明包括如下步骤：分别获取卫星遥感数据、航空监测数据和地面监测数据；将采集的数据信息传输到地面数据中心；对采集到的数据进行格式统一和去噪处理；从预处理后的数据中提取矿山安全风险相关特征；利用机器学习构建矿山风险评估模型；根据矿山风险评估模型输出判断预警级别，发布预警信息。本发明通过空天地技术手段分别获取卫星遥感数据、航空监测数据和地面监测数据，利用机器学习对采集的数据构建矿山风险评估模型，实现从空天地对矿山进行实时安全预警，提高矿山安全管理水平，降低矿山事故发生的概率。

本发明授权一种基于空天地一体化的矿山安全风险预警方法在权利要求书中公布了：1.一种基于空天地一体化的矿山安全风险预警方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤S1、数据采集：分别获取卫星遥感数据、航空监测数据和地面监测数据； 步骤S2、数据传输：将采集的数据信息传输到地面数据中心； 步骤S3、数据处理：对采集到的数据进行格式统一和去噪处理； 步骤S4、特征提取：从预处理后的数据中提取矿山安全风险相关特征； 步骤S5、模型构建：利用机器学习构建矿山风险评估模型； 步骤S6、预警发布：根据矿山风险评估模型输出判断预警级别，发布预警信息； 所述步骤S6中，发布预警信息时结合矿山三维模型进行风险异常可视化的预警，将预警信息发生的位置信息在矿山三维模型上进行展示；所述矿山三维模型的建模公式如下： ； 式中，为矿山与卫星之间的视线距离，为矿山与卫星之间的视线方向与当地水平面的夹角，为矿山与卫星之间的视线方向与卫星向径的夹角，为地球的有效半径，为卫星高度，为星下点与矿山之间的地心夹角; 所述矿山三维模型的覆盖区域为,根据卫星时刻在地固坐标系下的位置，矿山的地理经度和纬度位置，以及该矿山仰角的范围： ； 式中，为卫星升交点赤经，S为时刻的格林尼治恒星时。

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