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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七〇九研究所申请的专利一种基于多级滤波和补偿的锁相环和控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119944821B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510065471.9，技术领域涉及：H02J3/40；该发明授权一种基于多级滤波和补偿的锁相环和控制方法是由王山斌;刘威;安凯强;费亚龙;崔乃东设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多级滤波和补偿的锁相环和控制方法在说明书摘要公布了：本申请属于电力电子技术领域，具体公开了一种基于多级滤波和补偿的锁相环和控制方法。通过本申请，先采集电网不平衡或者异常时电压量，再通过正负序分离得到正序、负序、3次及5次谐波d轴及q轴分量，然后设计高通滤波器滤除负序、3次及5次谐波分量，最后对滤波后的d轴及q轴分量进行幅值相位补偿，送入传统的锁相环中进行控制锁相，快速得到更精确的电网相位信息。本申请在电网电压出现不平衡、谐波干扰、相位及频率突变的情况下，只需要设计一套滤波及补偿参数，即可滤除3、5次谐波的干扰信号，提高锁相精度的同时也没有减慢锁相速度，在实际应用中，具有动态响应速度快、参数设计简便、可靠性高等优点。

本发明授权一种基于多级滤波和补偿的锁相环和控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多级滤波和补偿的锁相环，其特征在于，包括： Clark变换器，用于通过Clark变换，将采集到的电网三相交流输入电压转换为两相静止坐标系下电压，送入K级滤波和补偿模块； K级滤波和补偿模块，用于依次滤除两相静止坐标系下电压中负序分量、3次谐波分量......和次谐波分量，每级滤波结束后对滤波后基波正序分量的d轴及q轴分量进行幅值相位补偿之后，作为下一级滤波补偿输入； PLL锁相环，用于接收K级滤波和补偿后基波正序分量在两相静止坐标系下电压值，进行控制锁相，得到三相交流电网相位信息； 所述K级滤波和补偿模块包括：负序分量滤波和补偿子模块、3次谐波滤波和补偿子模块......及次谐波滤波和补偿子模块； 所述负序分量滤波和补偿子模块，用于根据锁相环输出相位，对两相静止坐标系下电压、进行正负序分离，得到基波正负序分量，高通滤波滤除负序分量后进行幅值相位补偿和反Park变换，得到一级滤波和补偿后基波正序分量在两相静止坐标系下电压值； 所述3次谐波滤波和补偿子模块，用于根据锁相环输出相位，对一级滤波和补偿后基波正序分量在两相静止坐标系下电压值进行3次旋转变换，得到3次谐波电压分量，高通滤波滤除3次谐波电压分量后进行幅值相位补偿和反Park变换，得到二级滤波和补偿后基波正序分量在两相静止坐标系下电压值； 所述次谐波滤波和补偿子模块，用于根据锁相环输出相位，对级滤波和补偿后基波正序分量在两相静止坐标系下电压值进行次旋转变换，得到次谐波电压分量，高通滤波滤除次谐波电压分量后进行幅值相位补偿和反Park变换，得到级滤波和补偿后基波正序分量在两相静止坐标系下电压值，送入PLL锁相环中。

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