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龙图腾网获悉广州电力设计院有限公司申请的专利一种基于无人机的输电线路信息采集系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119984269B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510081723.7，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种基于无人机的输电线路信息采集系统是由何滔;罗永吉;刘凯;秦锋明;唐兴佳;郭晓武;刘纯华;曾庆彦设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机的输电线路信息采集系统在说明书摘要公布了：本发明涉及电缆信息采集技术领域，尤其涉及一种基于无人机的输电线路信息采集系统，包括：输电模块、检测模块、分析模块，分析模块根据磁场强度判定无人机与输电线路的间隔距离，响应于间隔距离大于预设距离，绘制函数图像，并根据函数图像性质修正预设飞行路径或控制无人机飞至极值点采集信息。本发明可以在进行图像信息采集时，根据距离的对比结果及时发现上一次信息采集之后输电线路是否发生下坠，若发生则执行第二飞行模式，通过减少间隔距离以对信息进行进一步的采集，使得数据更加精确，从而增加采集到的数据的准确性。

本发明授权一种基于无人机的输电线路信息采集系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的输电线路信息采集系统，其特征在于，包括： 输电模块，包括若干线路子区间，线路子区间之间通过设置在输电线路上的若干航行标记作为间隔点； 检测模块，其与所述输电模块连接，包括若干用以采集输电线路图像的无人机以及电流检测单元，以预设飞行路径对所述输电模块进行信息采集，其中：无人机设有以下飞行模式： 第一飞行模式，采集输电线路的图像信息，并将线路子区间内的运行距离与标准距离比对，若存在差异，执行第二飞行模式； 第二飞行模式，开启无人机上设置的电磁场传感器，以所述预设飞行路径重新进行对应线路子区间的信息采集； 分析模块，其与所述检测模块连接，分析模块根据磁场强度判定无人机与输电线路的间隔距离，响应于间隔距离大于预设距离，绘制在当前线路子区间相对应的预设飞行路径内，横坐标为飞行距离、纵坐标为间隔距离的函数图像，并根据函数图像执行对应的运行方式； 响应于函数图像为单峰分布，根据输电线路的下坠幅度修正与线路子区间相对应的预设飞行路径； 响应于函数图像存在至少两个极大值或极小值，判定输电线路存在故障，分析模块控制无人机飞至极值点，以采集输电线路故障信息。

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