合肥工业大学解宝获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利一种弱电网下并网逆变器的多模型LQR控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119944804B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510092265.7，技术领域涉及：H02J3/38；该发明授权一种弱电网下并网逆变器的多模型LQR控制方法是由解宝;郑伟珂;施永;韩明正;胡清清设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种弱电网下并网逆变器的多模型LQR控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种弱电网下并网逆变器的多模型LQR控制方法，属于电力电子技术领域。传统的控制方法难以有效应对弱电网下电网阻抗宽范围变化带来的宽频带谐波振荡和稳定性问题。首先，本发明设计了针对不同电网阻抗工况的多个LQR控制器，并将其存储于模型库中。其次，本发明根据电网阻抗变化，计算每个子模型的权重系数，并采用加权的方式选择子控制器，生成全局控制信号。最后，将全局控制信号作用于并网逆变器，实现对并网电流的控制。本发明能够根据电网阻抗的变化，自动选择合适的控制器，有效抑制谐波振荡，提高系统的稳定性和鲁棒性，适用于各种弱电网下的并网逆变器应用场景。
本发明授权一种弱电网下并网逆变器的多模型LQR控制方法在权利要求书中公布了：1.一种弱电网下并网逆变器的多模型LQR控制方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤一：建立并网逆变器离散状态空间模型，包括逆变器侧电感、滤波电容、网侧电感、并网点电压、电网电压、逆变器输出电压、电容电压、逆变器输出电流、电容电流和并网电流状态变量； 步骤二：针对电网阻抗为0mH的工况，设计基于全状态反馈的离散线性二次型调节器LQR控制器，并优化选取状态加权矩阵Q，使得逆变器具有快速且阻尼良好的瞬态电流响应，并能够跟踪电网电压变化； 步骤三：针对电网阻抗为6mH的工况，设计基于全状态反馈的离散LQR控制器，并优化选取状态加权矩阵Q，使得逆变器具有快速且阻尼良好的瞬态电流响应，并能够跟踪电网电压变化； 步骤四：构建模型库，包括步骤二和步骤三所设计的两个子模型及其对应的LQR控制器； 步骤五：根据电网阻抗变化，计算每个子模型的权重系数，并采用加权的方式选择子控制器，生成全局控制信号； 步骤六：将全局控制信号作用于并网逆变器，实现对并网电流的控制。
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