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龙图腾网获悉湖南视比特机器人有限公司申请的专利立库码垛系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119873182B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510091480.5，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权立库码垛系统及方法是由彭思远;冀春锟;黄金设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本立库码垛系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种立库码垛系统及方法，通过上位机模块输入生产任务信息，并发送至中控调度模块，然后通过桁架码垛模块根据待入库的余料数据和库存托盘数据，获取入库托盘编号，并抓取待入库余料放置于对应的托盘中，或根据待生产的零件数据和库存余料数据，获取出库托盘编号，并抓取对应的托盘中的待出库余料放置于预设出料工位，再通过中控调度模块接收生产任务信息，以通知桁架码垛模块抓取余料入库或通知立库存储模块搬运余料出库，通过立库存储模块根据托盘编号调用对应托盘，以搬运余料入库出库，并更新库存余料数据和库存托盘数据。解决了现有技术数据管理不便、存储空间利用率低、余料查找效率低且搬运余料时容易受损等问题。

本发明授权立库码垛系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种立库码垛系统，其特征在于，包括依次通信连接的上位机模块，桁架码垛模块、中控调度模块和立库存储模块： 上位机模块，用于输入生产任务信息，并发送至中控调度模块；生产任务信息，包括待生产的零件数据或待入库的余料数据； 桁架码垛模块，用于根据待入库的余料数据和库存托盘数据，获取入库托盘编号，并抓取待入库余料放置于所述入库托盘编号对应的托盘中，或根据待生产的零件数据和库存余料数据，获取出库托盘编号，并抓取所述出库托盘编号对应的托盘中的待出库余料放置于预设出料工位；包括：第一信息接收单元，用于接收待生产的零件数据和待入库的余料数据；托盘计算单元，用于根据待入库的余料数据和库存托盘数据，获取入库托盘编号，或根据待生产的零件数据和库存余料数据，获取出库托盘编号;位置计算单元，用于根据待入库的余料数据和入库托盘编号对应的库存托盘数据，计算得到余料放置点；第一信息发送单元，用于将入库托盘编号或出库托盘编号发送至中控调度单元；抓取单元，用于抓取待入库余料并放置于余料放置点，或抓取待出库余料放置于预设出料工位； 中控调度模块，用于接收生产任务信息，以通知桁架码垛模块抓取余料入库或通知立库存储模块搬运余料出库；包括：第二信息接收单元，用于接收生产任务信息、入库托盘编号和出库托盘编号；第二信息发送单元，用于将生产任务信息发送至桁架码垛模块，将入库托盘编号和出库托盘编号发送至立库存储模块；监控预警单元，用于监控各设备的运行参数，并判断是否大于设定预警阈值，若否，则不变，若是，则通知预定工作人员； 立库存储模块，用于根据托盘编号调用对应托盘，以搬运余料入库出库，并更新库存余料数据和库存托盘数据；包括：信息接收单元，用于接收待入库的余料数据、入库托盘编号和出库托盘编号；运输单元，用于根据入库托盘编号调用对应托盘，以将待入库余料搬运至存储单元，或根据出库托盘编号调用对应托盘，以将待出库余料搬运出存储单元；库存数据存储单元，用于根据待入库的余料数据、待出库余料、入库托盘编号和出库托盘编号，更新库存余料数据和库存托盘数据；余料存储单元，用于存储余料和托盘。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南视比特机器人有限公司，其通讯地址为：410100 湖南省长沙市长沙经济技术开发区螺丝塘路1号、3号德普五和企业园一期7栋106；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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