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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利鼓形蜗杆砂轮少轴点修整方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119609942B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510100864.9，技术领域涉及：B24B53/12；该发明授权鼓形蜗杆砂轮少轴点修整方法是由王时龙;夏茂浩;董建鹏;肖雨亮;王四宝;康玲;易力力;王腾设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本鼓形蜗杆砂轮少轴点修整方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种鼓形蜗杆砂轮少轴点修整方法，通过避免砂轮对机床倾转轴的需求以提高面齿轮蜗杆砂轮修整精度；通过引入与砂轮轴线垂直且端面廓形与砂轮轴截面廓形一致的名义插齿刀，避免对修整轮对机床偏转轴的需求，以减少砂轮修整过程中参与联动的机床运动轴数量，并进一步提高砂轮修整精度；本发明方法仅使用三个机床轴联动对面齿轮蜗杆砂轮进行修整，包括砂轮旋转轴、径向移动轴和轴向移动轴，并提出修整路径均匀化方法，以确保蜗杆砂轮廓形精密、高效的修整加工。本发明方法可避免成形修整轮成本高、灵活性差且存在原理误差的缺点，为实现面齿轮磨齿误差反调或复杂修形面齿轮齿面的展成磨削奠定理论基础。

本发明授权鼓形蜗杆砂轮少轴点修整方法在权利要求书中公布了：1.一种鼓形蜗杆砂轮少轴点修整方法，其特征在于：包括如下步骤： 步骤一：基于名义插齿刀确定蜗杆砂轮齿面 根据蜗杆砂轮螺旋升角，推导与蜗杆砂轮轴截面廓形一致的名义插齿刀基本设计参数，并由名义插齿刀通过坐标变换得到蜗杆砂轮齿面； 步骤二：基于名义插齿刀的蜗杆砂轮齿廓仿形 建立圆头修整轮的廓形方程，使用修整轮对名义插齿刀齿廓仿形，修整轮与名义插齿刀的接触点即为蜗杆砂轮的修整点；通过修整点处的正确接触条件，基于修整轮与名义插齿刀之间的相对位置关系，求解得到鼓形蜗杆砂轮理论点修整齿面； 步骤三：蜗杆砂轮点修整的机床联动关系求解 将修整轮与名义插齿刀的接触点转换到与蜗杆砂轮齿面的修整点，令理论修整与考虑机床结构的实际修整的齐次变换矩阵相等，得到鼓形蜗杆砂轮点修整加工过程的机床运动轴联动关系； 步骤四：蜗杆砂轮点修整路径均匀化 根据蜗杆砂轮齿廓取值范围，在砂轮的初始位置将其齿面最高点作为第一个修整点，计算得到修整路径间残留高度满足要求的最大修整步长；以上一个修整点为基础，以最大修整步长求解在名义插齿刀廓形上的下一接触点作为砂轮上的下一个修整点，直到砂轮齿廓的另一取值区间极限点；将所有修整点通过坐标变换得到等步长均匀化的砂轮点修整路径； 所述步骤一中，令理论插齿刀表示为，则名义插齿刀的基本设计参数为： 其中：，和为理论插齿刀的基本设计参数，且表示齿数；表示模数；表示压力角；，和为名义插齿刀的基本设计参数，且表示齿数；表示模数；表示压力角；为蜗杆砂轮导程角； 由名义插齿刀廓形通过坐标变换得到蜗杆砂轮齿面；为： 其中：表示砂轮齿面；为蜗杆砂轮和名义插齿刀齿面的啮合方程；为名义插齿刀到蜗杆砂轮的坐标变换矩阵；表示名义插齿刀廓形；表示名义插齿刀的齿形变量；表示名义插齿刀的齿向变量；表示名义插齿刀转角。

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