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龙图腾网获悉泉州圣源警用侦察设备有限公司申请的专利一种基于无人机挂载的筒式发射装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223384661U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520166578.8，技术领域涉及：B64D1/06；该实用新型一种基于无人机挂载的筒式发射装置是由周前果;庄碧丹;庄杭坤;黄泓;黄彬江设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机挂载的筒式发射装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及无人机技术领域，公开了一种基于无人机挂载的筒式发射装置，包括发射筒、炮筒盖、导轨片、支架和扣件，本实用新型中，无人机通过电线控制电机的输出端旋转，并使转环被电机旋转带动，而在点火块点火触发烟雾弹时，电机输出端带动齿块啮合转动，使旋转环旋转，此时活动块脱离电机输出端的啮合，在橡胶条的弹性复位下带动阻挡块向外活动，故而阻挡块脱离对烟雾弹的支撑，从而在点火块触发烟雾弹后点火块立刻触发烟雾弹的点火并发射，避免无人机飞行时烟雾弹容易在炮筒主体内滑出，实现对烟雾弹的快速脱离固定并发射的效果。

本实用新型一种基于无人机挂载的筒式发射装置在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机挂载的筒式发射装置，其特征在于，包括发射筒（1）、炮筒盖（2）、导轨片（3）、支架（4）和扣件（5），设置在无人机上的所述支架（4）与导轨片（3）相吻合，所述扣件（5）设置在导轨片（3）侧面，所述扣件（5）的开合对导轨片（3）与支架（4）的吻合进行固定，所述炮筒盖（2）扣合在导轨片（3）上端的所述发射筒（1）一侧； 所述发射筒（1）设有固定机构（11）、炮筒主体（12），所述固定机构（11）设置在炮筒主体（12）内，所述炮筒盖（2）设有后盖（21）、螺丝块（22）、连接件（23）和点火块（24），所述螺丝块（22）与连接件（23）相对设置在炮筒主体（12）两侧，且后盖（21）一侧在连接件（23）上合页连接，并使所述后盖（21）另一侧在螺丝块（22）开合固定，所述点火块（24）设有两个，两个点火块（24）设置在后盖（21）内部，所述点火块（24）连接的电线穿过后盖（21）侧壁往外延伸，并且点火块（24）往外延伸的电线与所述固定机构（11）往外延伸的电线相串联； 两个所述点火块（24）触发烟雾弹的点火位置时，电线连接控制所述固定机构（11）对炮筒主体（12）内的烟雾弹松开固定。

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