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龙图腾网获悉东北林业大学申请的专利一种基于双降压对称半桥功率放大器偏置电流解耦的内模控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120150661B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510112256.X，技术领域涉及：H03F1/30；该发明授权一种基于双降压对称半桥功率放大器偏置电流解耦的内模控制方法是由韦坚;闫衡昭;金武德;赵晓坤;王伟男;鄂鹏;杨小宝设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于双降压对称半桥功率放大器偏置电流解耦的内模控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于双降压对称半桥功率放大器偏置电流解耦的内模控制方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、BCDIMC的设计；步骤二、系统对BCDIMC参数变化的敏感性分析。本发明在深入分析了DBSHBA影响交叉耦合程度及输出电流误差的关键因素的基础上，设计了适用于DBSHBA的BCDIMC，能够显著抑制交叉耦合引起的电流误差。此外，本发明还对控制参数如何影响交叉耦合的抑制效果进行了详细分析，通过仿真证明了本发明控制方法的有效性，确保了在复杂动态条件下系统的输出电流能够保持高精度和高效率。

本发明授权一种基于双降压对称半桥功率放大器偏置电流解耦的内模控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于双降压对称半桥功率放大器偏置电流解耦的内模控制方法，其特征在于所述方法包括如下步骤： 步骤一、BCDIMC的设计： 步骤一一、将内模控制原理的DBSHBA系统控制结构等价为简单反馈结构，此时等效控制器为Gcs，Gcs、系统输出Is、反馈信号ds如下所示： Fs＝[Gs＝Gns]Us+ds 式中，Cs为BCDIMC，Gs为DBSHBA系统，Gns为非理想DBSHBA系统数学模型，Fs为反馈信号，I*s为输入参考值，Is为系统输出，Us为控制器的输出，ds为外部扰动； 步骤一二、在理想情况下，即模型完全准确且无外部扰动时，系统输出能够完全复现参考输入，系统数学模型被分解为两部分：一部分包含延迟和非理想特性，另一部分是最小相位特性，BCDIMC基于最小相位环节的逆和滤波器设计，通过调整控制参数来优化系统性能，系统数学模型分解后如下所示： Gns＝Gn+s·Gn-s 式中，Gn+s为系统传递函数时滞、右半平面零点及非理想情况下的不可建模环节，Gn-s为系统具有最小相位特征的传递函数； 步骤一三、将BCDIMC定义为最小相位环节的逆和滤波器Ls＝1αs+1n的乘积，表达式如下所示： 式中，α为用于调整滤波器的时间常数，即控制参数，s为拉普拉斯变换中的复频率变量，n为滤波器阶数； 步骤一四、通过代入BCDIMC的表达式，得到系统的闭环输出和误差表达式： 式中，fs为反馈滤波器的传递函数，ems用来表示模型与实际系统的失配程度； 步骤一五、对于模型与实际系统完全匹配并忽略外界干扰时，ems＝ds＝0，步骤一四中的表达式简化为： Is＝Gn+sfsI*s es＝[1-Gn+sfs]I*s 步骤二、系统对BCDIMC参数变化的敏感性分析： 步骤二一、引入摄动模型对系统鲁棒稳定性进行分析： Gs＝G*s+Δsωs 式中，G*s为理想系统的传递函数，Δs表示系统摄动与模型不匹配部分，ωs为权函数； 步骤二二、为了衡量带摄动DBSHBA系统输出Is受BCDIMC参数影响，当忽略外界扰动ds时系统闭环传递函数对Cs变化的灵敏度函数如下所示： 式中，为系统的性能指标。

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