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龙图腾网获悉江铃汽车股份有限公司申请的专利一种轮胎与路面原地转向阻力矩的计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119858563B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510117301.0，技术领域涉及：B60W40/10；该发明授权一种轮胎与路面原地转向阻力矩的计算方法是由刘伟;敖策划;越富力;刘亮;李鑫波;徐溢;周豪设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轮胎与路面原地转向阻力矩的计算方法在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆转向系统技术领域，具体涉及一种轮胎与路面原地转向阻力矩的计算方法。充分考虑轮胎载荷，轮胎胎压，还考虑轮胎胎宽导致的接地面积的变化等因素，从机理上求解轮胎原地转向阻力矩，脱离纯经验模型。本发明可以适应不同胎面宽度的轮胎模型，较为准确的计算轮胎原地转向阻力矩，可用于转向系统选型和转向系统各方面的校核，有效保障精度。

本发明授权一种轮胎与路面原地转向阻力矩的计算方法在权利要求书中公布了：1.一种轮胎与路面原地转向阻力矩的计算方法，其特在于：包括如下步骤： 步骤1，根据轮胎型号确定轮胎胎冠宽度a和轮胎自由半径r； 步骤2，根据轮胎胎压查询KC报告的轮胎刚度曲线得到轮胎垂直刚度kt； 步骤3，根据车辆的前轴满载设计载荷，确定轮胎单轮所受轴荷Fz； 步骤4，由步骤2、3所得的轮胎单轮所受轴荷Fz除以轮胎垂直刚度kt得到轮胎垂直压缩量Δh； 步骤5，根据步骤1的轮胎自由半径r和轮胎的压缩量Δh，求出轮胎满载压缩后的接地面长度b； 步骤6，将轮胎接地面矩形细分足够小的计算精度单元，接地面宽等分为m份，接地面长等分为n份，整个接地面积被分为m×n个小方格； 步骤7，根据步骤3，整个接地面积上的正压力为Fz，步骤6接地面积被分为m×n个小方格，求出每个小方格上所受到的正压力为Fzm×n； 步骤8，根据步骤6的细分，每个小方格中心点为小方格所受力的合力点，合力点坐标为xi，yi，所受合力点离轮胎接地面积中心点0的距离为即为小方格合力点所受力的力臂Li； 步骤9，每个小方格地面与轮胎的摩擦系数为μ，根据第7步小方格所受正压力Fzm×n，则每个小方格产生的摩擦力为Fi＝μ*Fzm×n； 步骤10，根据步骤9每个小方格上产生的摩擦力Fi，步骤8求出的每个合力点的力臂为Li，则每个小方格产生的原地转向阻力矩Mi为小方格受摩擦力Fi乘以小方格合力点力臂Li，即Mi＝Fi*Li； 步骤11，对轮胎接地面积内的所有小方格点所受阻力矩积分，即为轮胎原地转向阻力矩

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