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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种基于多路径量测的星载雷达空中目标高度估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119780896B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510120225.9，技术领域涉及：G01S13/08；该发明授权一种基于多路径量测的星载雷达空中目标高度估计方法是由杨魁龙;王增福;金术玲设计研发完成，并于2025-01-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多路径量测的星载雷达空中目标高度估计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多路径量测的星载雷达空中目标高度估计方法，方法包括：获取星载雷达照射空中目标时的信号传递路径；信号传递路径包括在微多径现象下获取的发射路径、反射路径和散射路径；提取信号传递路径中的关键点信息；利用关键点信息求解空中目标的高度；本发明在星载雷达对空中目标发生微多径现象的情况下，利用微多径现象中的信号传递路径构建几何关系模型，并基于几何关系模型利用几何法求解出空中目标的高度，解决了单颗星载雷达对空中目标的俯仰角量测误差较大的问题。

本发明授权一种基于多路径量测的星载雷达空中目标高度估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多路径量测的星载雷达空中目标高度估计方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取星载雷达照射空中目标时的信号传递路径；所述信号传递路径包括在微多径现象下获取的发射路径、反射路径和散射路径； 提取信号传递路径中的关键点信息； 利用关键点信息求解空中目标的高度； 所述关键点信息包括：星载雷达的位置、空中目标的位置、信号发生反射或散射的位置、空中目标在地面上的投影点、空中目标关于所述投影点的对称点、地心位置、第一辅助点和第二辅助点； 所述第一辅助点在星载雷达的位置与地心位置的连线上，且与空中目标的位置处于同一水平面； 所述第二辅助点在星载雷达的位置与地心位置的连线上，且与所述对称点处于同一水平面； 利用关键点信息求解空中目标的高度包括： 建立空中目标高度的方程，表示为： 2|GT|3+-|ST'|2+2|OS|2-2|OG|2-|ST|2|GT|-|OG||ST'|2+|OG||ST|2|OG|-|GT|＝0 其中，|GT|表示空中目标的位置到所述投影点的距离，即空中目标的高度，|ST'|表示星载雷达的位置到所述对称点的距离，|OS|表示星载雷达的位置到地心位置的距离，|OG|表示所述投影点到地心位置的距离，|ST|表示星载雷达的位置到空中目标的位置的径向距离。

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