西安电子科技大学薛朝政获国家专利权
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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利基于前导码提取的轻量化实时性的OcuSync协议无人机识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119967468B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510135444.4，技术领域涉及：H04W24/08；该发明授权基于前导码提取的轻量化实时性的OcuSync协议无人机识别方法是由薛朝政;杨泓铭;王龙;李涛;阮玉晗;张锐;李勇朝设计研发完成，并于2025-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于前导码提取的轻量化实时性的OcuSync协议无人机识别方法在说明书摘要公布了：本申请的实施例涉及无人机识别技术领域，特别涉及一种基于前导码提取的轻量化实时性的OcuSync协议无人机识别方法，包括：采集无人机信号；将采集到的无人机信号通过STFT转换为时频图谱，并利用基于时频图谱的双窗滑动阈值判决算法，从时频图谱中提取出图传信号；利用基于互相关谱的裕度因子特征，从图传信号中提取出导频信号；对导频信号进行频谱裁剪，得到增强后的导频信号；将增强后的导频信号输入至无人机机型分类模型中，获得无人机机型分类模型输出的初步识别结果；通过投票对多个初步识别结果进行联合判决，得出最终的无人机机型判定结果。该方法实现了对不同机型以及同机型不同个体的高效分类与识别。
本发明授权基于前导码提取的轻量化实时性的OcuSync协议无人机识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于前导码提取的轻量化实时性的OcuSync协议无人机识别方法，其特征在于，所述方法包括： 通过射频接收设备采集无人机信号； 将采集到的无人机信号通过STFT转换为时频图谱，并利用基于时频图谱的双窗滑动阈值判决算法，从时频图谱中提取出图传信号； 利用基于互相关谱的裕度因子特征区分图传信号中的导频信号和非导频信号，从而从图传信号中提取出导频信号； 对导频信号进行频谱裁剪，得到增强后的导频信号； 将增强后的导频信号输入至预训练的无人机机型分类模型中，获得无人机机型分类模型输出的初步识别结果； 通过投票对多个初步识别结果进行联合判决，得出最终的无人机机型判定结果。
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