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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利基于椭圆约束赫兹变形量化模型的非接触式车辆轮载识别方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119942421B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510136964.7，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权基于椭圆约束赫兹变形量化模型的非接触式车辆轮载识别方法及装置是由张鹤;周煜辉;孔凡澍设计研发完成，并于2025-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于椭圆约束赫兹变形量化模型的非接触式车辆轮载识别方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于椭圆约束赫兹变形量化模型的非接触式车辆轮载识别方法及装置，方法包括：采集行驶中车辆的轮胎图像，并进行感兴趣区域识别与分割；通过机器视觉算法从感兴趣区域中识别出轮胎‑地面接触线段、轮辋外轮廓线和轮胎侧壁文本符号，并通过OCR‑SQL识别检索联合方法从轮胎侧壁文本符号中获取轮胎几何构造与力学性能的关键参数；在此基础上，利用轮胎椭圆约束赫兹变形量化模型获得轮胎‑路面实际接触区域范围，并计算出车辆单轮荷载。本发明提出的轮胎椭圆约束赫兹变形量化模型在传统赫兹接触理论的基础上，进一步考虑了轮胎断面初扁平特征和轮胎受荷变形时宽度约束的影响，显著提升了荷载识别结果的精度和可靠性。

本发明授权基于椭圆约束赫兹变形量化模型的非接触式车辆轮载识别方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于椭圆约束赫兹变形量化模型的非接触式车辆轮载识别方法，其特征在于，该方法包括如下步骤： 步骤一：获取行驶车辆的轮胎视频，并将其输入预训练的卷积神经网络中，进行实时图像识别，生成车轮初始检测框和轮辋初始检测框；当所述车轮初始检测框和轮辋初始检测框进入图像传感器画幅范围内时，进行图像捕捉；利用轮胎多兴趣区域自动生成方法从所述车轮初始检测框和轮辋初始检测框中提取出轮胎-地面接触区、轮辋区、轮胎侧壁文本标记区三种感兴趣区域； 步骤二：利用机器视觉算法，分别从步骤一的轮胎-地面接触区、轮辋区中识别出轮胎-地面接触线段、轮辋外轮廓线；通过OCR-SQL识别检索联合方法从轮胎侧壁文本标记区中识别出轮胎侧壁文本符号，并从所述轮胎侧壁文本符号中获取轮胎的包括轮辋标定直径在内的各项参数； 步骤三：通过轮胎空间位姿估计与接触印痕量化方法，由采集轮胎视频的图像传感器的内部参数以及步骤二得到的轮辋外轮廓线、轮辋标定直径，计算轮辋中心在所述图像传感器的光心坐标系下的空间坐标，并获得轮辋平面与成像平面的夹角；随后，将步骤二得到的轮胎-地面接触线段由像素坐标系映射到图像传感器的光心坐标系下，获得轮胎-地面接触线段实际长度L； 步骤四：在赫兹接触理论的基础上，考虑轮胎断面初扁平特征和轮胎受荷变形时宽度约束，构建轮胎椭圆约束赫兹变形量化模型，基于所述轮胎椭圆约束赫兹变形量化模型，估算非接触式车辆单轮荷载。

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