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龙图腾网获悉广东顶巨智能科技股份有限公司申请的专利一种高效高精度注塑机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119795487B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510160977.8，技术领域涉及：B29C45/17；该发明授权一种高效高精度注塑机械手是由邓星正设计研发完成，并于2025-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高效高精度注塑机械手在说明书摘要公布了：本发明属于注塑设备技术领域，尤其涉及一种高效高精度注塑机械手，包括机座、Y轴模组、X轴模组、第一Z轴模组、第二Z轴模组和插补系统。第一Z轴模组包括第一Z轴鞍座、第一Z轴移动组件、第一Z轴升降组件和第一Z轴取料组件。本申请提供的高效高精度注塑机械手，通过在X轴模组上设置第一Z轴模组和第二Z轴模组，Y轴模带动X轴模组移动，并同步带动第一Z轴模组和第二Z轴模组同步移动，降低了Z轴的行程，提高了工作效率；通过在Y轴布局高精度传感器，实现对Y轴轨道磨损的全方位、高精度实时监测，能敏锐捕捉到Y轴最微小的磨损迹象，为后续精准补偿提供坚实数据基础，从而提高了精度。

本发明授权一种高效高精度注塑机械手在权利要求书中公布了：1.一种高效高精度注塑机械手，其特征在于，包括机座、Y轴模组、X轴模组、第一Z轴模组、第二Z轴模组和插补系统；所述Y轴模组连接于所述机座，所述X轴模组连接于所述Y轴模组，所述第一Z轴模组和第二Z轴模组均连接于所述X轴模组，所述插补系统分别连接于所述Y轴模组、X轴模组、第一Z轴模组和第二Z轴模组； 所述Y轴模组包括Y轴鞍座、Y轴滑轨、第一Y轴滑块、第二Y轴滑块、Y轴电机、Y轴输出齿轮和Y轴齿板，所述Y轴鞍座连接于所述机座，所述Y轴滑轨连接于所述Y轴鞍座，所述第一Y轴滑块、第二Y轴滑块均滑动连接于所述Y轴滑轨，所述Y轴电机连接于所述第一Y轴滑块，所述Y轴输出齿轮连接于所述Y轴电机，并与所述Y轴齿板啮合连接，所述Y轴齿板连接于所述Y轴鞍座； 所述X轴模组包括X轴鞍座、X轴滑轨、X轴滑块、X轴齿板、第一X轴拖链和第二X轴拖链，所述X轴滑轨连接于所述X轴鞍座一侧，X轴滑块滑动连接于所述X轴滑轨，所述第一X轴拖链和第二X轴拖链连接于所述X轴鞍座另一侧，所述X轴齿板连接于所述X轴鞍座顶部；所述X轴鞍座分别与所述Y轴电机、第二Y轴滑块连接； 所述插补系统包括Y轴激光位移传感器、Y轴应变片式力传感器、角度偏移警报器和IPC控制系统，所述Y轴激光位移传感器连接于所述Y轴鞍座，并设置于所述第二Y轴滑块长边一侧，所述Y轴应变片式力传感器连接于所述第二Y轴滑块短边侧面，并且底部与所述Y轴滑轨抵接，所述角度偏移警报器连接于所述Y轴鞍座侧面，并与所述IPC控制系统电性连接，所述Y轴激光位移传感器、Y轴应变片式力传感器均与所述IPC控制系统电性连接。

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