中国人民解放军国防科技大学罗自荣获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种机电一体化折纸机构及其大批量制造方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119910702B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510167017.4，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种机电一体化折纸机构及其大批量制造方法是由罗自荣;朱群为;蒋涛;卢钟岳;夏明海设计研发完成，并于2025-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机电一体化折纸机构及其大批量制造方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种机电一体化折纸机构及其大批量制造方法，该机构由多层复合材料组成，最终按照一体化折纸机构释放图层大批量释放；一体化折纸机构释放图层上设有若干一体化折纸机构释放定位孔和一体化折纸机构释放孔槽；多层复合材料包括玻璃纤维层、横向碳纤维预浸料层、PI膜层、纵向碳纤维预浸料层和压电陶瓷片；玻璃纤维层、横向碳纤维预浸料层、PI膜层、纵向碳纤维预浸料层及压电陶瓷片按照设定顺序进行贴合，通过设定固化处理，生成多层复合材料；多层复合材料根据一体化折纸机构释放图层进行切割释放，获得若干一体化折纸机构。本发明利用所设计的多层复合材料结构及加工图纸，能够实现昆虫级机器人的高效率、高精度、批量化制造。
本发明授权一种机电一体化折纸机构及其大批量制造方法在权利要求书中公布了：1.一种机电一体化折纸机构，其特征在于，包括一体化折纸机构释放图层1和多层复合材料7；所述一体化折纸机构释放图层1上设有若干一体化折纸机构释放定位孔101和一体化折纸机构释放孔槽102； 所述多层复合材料7包括玻璃纤维层2、横向碳纤维预浸料层3、PI膜层4、纵向碳纤维预浸料层5和压电陶瓷片6；所述玻璃纤维层2、所述横向碳纤维预浸料层3、所述PI膜层4、所述纵向碳纤维预浸料层5及所述压电陶瓷片6按照设定顺序进行贴合，通过设定固化处理，生成所述多层复合材料7； 所述多层复合材料7根据所述一体化折纸机构释放图层1进行切割释放，获得若干一体化折纸机构8。
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