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龙图腾网获悉天津大学申请的专利一种应用于重力卸载系统的快速跟踪装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119953597B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510173262.6，技术领域涉及：B64G7/00；该发明授权一种应用于重力卸载系统的快速跟踪装置是由何柏岩;岳世龙;聂锐设计研发完成，并于2025-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于重力卸载系统的快速跟踪装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种应用于重力卸载系统的快速跟踪装置，旨在提高随动系统跟随精度，同时避免两自由度运动平台因加速度突变引起的系统内部的振动和冲击；包括双自由度跟踪滑轨平台、主动恒力系统和三自由度运动系统；所述双自由度跟踪滑轨平台实现所述主动恒力系统沿x轴和y轴的滑动运动；所述主动恒力系统对运动分配控制以降低双自由度跟踪滑轨平台的加速度；所述三自由度运动系统用于安装模拟物，并实现模拟物在三个自由度方向的动作。

本发明授权一种应用于重力卸载系统的快速跟踪装置在权利要求书中公布了：1.一种应用于重力卸载系统的快速跟踪装置，包括双自由度跟踪滑轨平台、主动恒力系统和三自由度运动系统； 所述双自由度跟踪滑轨平台实现所述主动恒力系统沿x轴和y轴的滑动运动； 所述主动恒力系统包括滑动座，滑动座滑动搭设在第三滑轨上，滑动座上方固定安装收卷电机，滑动座下方固定安装上连接板，所述上连接板中心预留圆孔，沿上连接板的环周分布安装并联机构，所述上连接板通过并联机构连接下连接板，所述下连接板的中心也开设有圆孔；所述收卷电机的输出轴安装收卷轮，缆绳收卷在所述收卷轮上，缆绳的自由端向下依次穿过滑动座上的导向轮、上连接板和下连接板的中心圆孔，然后与三自由度运动系统连接； 所述并联机构包括两个主动动作臂和一个被动臂，所述主动动作臂包括主动臂和从动臂，所述主动臂上端固定在动作电机的输出轴上，所述动作电机安装在上连接板上，主动臂下端与从动臂铰接，从动臂下端与所述下连接板铰接连接；两个主动动作臂分别由一个动作电机驱动主动臂转动；所述被动臂上端与上连接板铰接、下端与下连接板铰接，被动臂配合两个主动动作臂共同带动下连接板动作； 所述三自由度运动系统用于安装模拟物，并实现模拟物在三个自由度方向的动作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津大学，其通讯地址为：300350 天津市津南区海河教育园区雅观路135号天津大学北洋园校区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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