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龙图腾网获悉陕西科技大学申请的专利一种磁悬浮电机的控制系统、方法及磁悬浮电机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120034054B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510178867.4，技术领域涉及：H02P21/13；该发明授权一种磁悬浮电机的控制系统、方法及磁悬浮电机是由巩磊;李雨设计研发完成，并于2025-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种磁悬浮电机的控制系统、方法及磁悬浮电机在说明书摘要公布了：本发明属于电机控制技术领域，公开了一种磁悬浮电机的控制系统、方法及磁悬浮电机，控制系统包括：线性扩张状态观测器、二阶广义积分器、锁相环、函数计算器、第一减法器、第一PI控制器、第二减法器、第三减法器、第二PI控制器、第三PI控制器、逆Park变换器、空间矢量脉宽调制器、clarke变换器和Park变换器。本发明能够有效解决转速和位置估计精度不高、系统稳定性和动态性能受限的问题，实现电机在无传感器情况下的高效、稳定运行。

本发明授权一种磁悬浮电机的控制系统、方法及磁悬浮电机在权利要求书中公布了：1.一种磁悬浮电机的控制系统，其特征在于，包括： 线性扩张状态观测器，用于输入两项静止坐标系电流，和电压、，输出估计反电动势、；所述线性扩张状态观测器内具有二阶广义积分器； 锁相环，用于输入线性扩张状态观测器的输出结果，输出转速估计值和转子位置估计值； 函数计算器，用于计算转速估计值和的乘积结果； 第一减法器，用于计算函数计算器的输出结果与参考转速之差； 第一PI控制器，用于输入第一减法器的结果，输出q轴电流参考值； 第二减法器，用于计算q轴电流参考值与d轴电流id之差； 第三减法器，用于计算q轴电流iq与d轴参考电流idref之差； 第二PI控制器，用于输入第二减法器的结果，输出q轴电压Uq； 第三PI控制器，用于输入第三减法器的结果，输出d轴电压Ud； 逆Park变换器，用于输入q轴电压Uq、d轴电压Ud和转子位置估计值，输出两相静止坐标系下的电压、； 空间矢量脉宽调制器，用于输入两相静止坐标系下的电压、，输出三相电压、、至磁悬浮电机； clarke变换器，用于将磁悬浮电机的三相电流、、转换为两相静止坐标系下的电流，； Park变换器，用于输入两相静止坐标系下的电流，和转子位置估计值，输出d轴电流id和q轴电流iq； 锁相环包括：锁相环第一乘法器，用于计算轴电动势分量与余弦函数的乘积； 锁相环第二乘法器，用于计算β轴电动势分量与正弦函数的乘积； 锁相环第一减法器，用于计算锁相环第一乘法器和锁相环第二乘法器的结果之差，得到相位差； 锁相环函数计算器，用于输入相位差，输出归一化后的相位差结果； 锁相环PI控制器，用于输入锁相环函数计算器的结果，输出控制信号和相位估计值； 输出角度与输入角度之间的传递函数为： 其中，和为锁相环PLL中PI环节的参数；s为复频率变量。

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