中国矿业大学张晓强获国家专利权
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龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利一种基于灭火效能动态优化的智能巡检式液氮灭火装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119971387B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510182193.5，技术领域涉及：A62C27/00；该发明授权一种基于灭火效能动态优化的智能巡检式液氮灭火装置是由张晓强;王志;刘家畅;李硕;高浩;张胜涛;余先宇;史波波设计研发完成，并于2025-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于灭火效能动态优化的智能巡检式液氮灭火装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于灭火效能动态优化的智能巡检式液氮灭火装置，包括吸附式攀爬机器人、多参量传感器、液氮喷射机构和液氮喷射机构，以及控制系统，多参量传感器建立多传感器置信度加权决策机制，筛选并反馈有效数据；调节机构被配置成在XYZ三个角度方向调节所述软管喷头的朝向；控制系统，通过内置火情研判模块和能量密度评估模型配合突破传统单一维度检测局限，实现灭火参数与火情特征的实时匹配；在首次液氮喷射后，控制系统自动评估灭火效果，若存在复燃风险，则立即实施二次喷射，有效防止火灾复燃，提高灭火可靠性。
本发明授权一种基于灭火效能动态优化的智能巡检式液氮灭火装置在权利要求书中公布了：1.一种基于灭火效能动态优化的智能巡检式液氮灭火装置，其特征在于，包括： 吸附式攀爬机器人，具有多个攀爬关节，每个所述攀爬关节端部均配置有电磁吸盘； 多参量传感器，安装于所述吸附式攀爬机器人的行进端，并为所述多参量传感器建立多传感器置信度加权决策机制，筛选并反馈有效数据； 液氮喷射机构，包括组装在所述吸附式攀爬机器人机身上的液氮罐和液氮罐相连的带有软管喷头的喷射软管，以及 所述吸附式攀爬机器人上还安装有调节机构，所述喷射软管与所述调节机构相连，并且所述调节机构被配置成在XYZ三个角度方向调节所述软管喷头的朝向； 控制系统，至少具备如下功能： 基于初次的有效数据，通过内置火情研判模块预测火情风险等级，并根据预测的等级结果，控制吸附式攀爬机器人由初始巡检位置快速移动至故障区域； 控制多参量传感器实施二次精准检测，并反馈二次有效数据； 基于二次有效数据，通过内置能量密度评估模型实时计算电池能量释放速率，形成喷射策略，并控制调节机构执行相应动作。
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