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龙图腾网获悉曼彻彼斯智慧科技(广州)有限公司申请的专利一种轨道物流无线通信调度方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120065939B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510188728.X，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权一种轨道物流无线通信调度方法及系统是由宋超;朱军科;赵友良;梁林;谭礼设计研发完成，并于2025-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轨道物流无线通信调度方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种轨道物流无线通信调度方法及系统，包括调度服务器、若干台区域控制器和若干台小车，包括：调度服务器向区域控制器发送物流任务，每台区域控制器对应一个频段，小车运动轨迹上设置有若干个标签；所述区域控制器广播物流任务，目标小车接收到物流任务后执行物流任务，当目标小车途经任一标签时，将通信频段切换至标签对应的频段，与该频段所对应的区域控制器进行通信，直至目标小车执行完毕所述物流任务。本发明通过设置调度服务器、区域控制器对小车进行控制，并利用标签指示小车进行频段切换，以模块化分部进行物流调度控制，解决了现有轨道物流通信调度通信效率低，集成化程度低的问题。

本发明授权一种轨道物流无线通信调度方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种轨道物流无线通信调度方法，包括调度服务器、若干台区域控制器和若干台小车，其特征在于，包括以下步骤： S1.调度服务器向区域控制器发送物流任务，所述物流任务对应一台或多台小车，所述物流任务对应一台或多台小车为该物流任务的目标小车，每台区域控制器对应控制一个区域及区域内所有小车，每台区域控制器对应一个频段，每台区域控制器的频段互不相同，小车运动轨迹上设置有若干个标签，每个标签对应一个频段； 所述标签由三部分组成，包括前导码、第一频段和第二频段，所述前导码用于标识标签功能，所述第一频段与第二频段互不相同，所述第一频段所属区域控制器与第二频段所属区域控制器互不相同； 所述标签包括单向标签和双向标签，当目标小车识别到单向标签时，目标小车通信频段只能由第一频段切换至第二频段，当小车识别到双向标签时，目标小车通信频段既能由第一频段切换至第二频段，也能由第二频段切换至第一频段；所述当小车识别到双向标签时，既能由第一频段切换至第二频段，也能由第二频段切换至第一频段，其具体实现方式包括：所述第一频段对应第一区域控制器，第二频段对应第二区域控制器，根据小车所执行物流任务方向切换频段，当小车由第一区域控制器对应区域向第二区域控制器对应区域行进时，小车将通信频段切换至第二频段，当小车由第二区域控制器对应区域向第一区域控制器对应区域行进时，小车将通信频段切换至第一频段； 还包括：根据当前小车通信频段进行频段切换，当小车通信频段属于第一频段时，将小车通信频段切换至第二频段，当小车通信频段属于第二频段时，将小车通信频段切换至第一频段； S2.所述区域控制器向其控制区域内所有小车广播物流任务，目标小车接收到物流任务后响应区域控制器； S3.目标小车执行物流任务，当目标小车途经任一标签时，目标小车对该途经标签进行识别，目标小车将通信频段切换至途经标签对应的频段，与该频段所对应的区域控制器进行通信，该区域控制器获取目标小车所执行的物流任务； S4.目标小车重复步骤S3，直至目标小车执行完毕所述物流任务。

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