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龙图腾网获悉广州芯晶生物科技有限公司申请的专利一种救援设备路径调控平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120065828B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510187829.5，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种救援设备路径调控平台是由曾庆生;曾岳霖;黄积圻;周芹;曾芷霖设计研发完成，并于2025-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种救援设备路径调控平台在说明书摘要公布了：本发明涉及救援设备路径调控技术领域，尤其涉及一种救援设备路径调控平台，包括救援路径调控中心、救援阻碍风险单元、路径规划单元、动态管理单元、返程调度单元以及救援管理单元；本发明从救援设备路径规划的角度对前进规划路径和返程规划路径进行针对性的筛选和动态调控，以便实现快速安全的救援操作，而通过信息反馈的方式对障碍信息进行动态安全调控测评分析，有助于提高救援设备的灵活性和动态调控效率，同时通过信息递进的方式对返程时段内救援设备的返程表现进行分析，并基于返程表现的定级情况对返程救援路径进行二次调控，以降低返程救援路径中的突发风险，进而有助于提高救援设备返程救援的可靠性。

本发明授权一种救援设备路径调控平台在权利要求书中公布了：1.一种救援设备路径调控平台，其特征在于，包括救援路径调控中心、救援阻碍风险单元、路径规划单元、动态管理单元、返程调度单元以及救援管理单元； 所述救援路径调控中心调取救援设备推荐规划路径的行进干扰信息，并将行进干扰信息发送至救援阻碍风险单元进行救援阻碍风险划分评估分析，得到潜在救援风险指数QJ； 路径规划单元用于对基础规划信息进行救援行驶路径筛选分析，并结合救援风险指数QJ进行分析，得到首选救援路径；动态管理单元用于对采集的障碍信息进行动态安全调控测评分析，得到安全救援路径； 返程调度单元用于对返程规划信息进行反馈路线规划测评分析，并结合救援风险指数QJ进行分析，得到返程救援路径，同时返程救援路径进行分析，得到动态调控力度TD； 所述动态安全调控测评分析过程如下： 采集到救援设备的救援时段，并将其设定为时间阈值，获取到时间阈值内救援设备按照首选救援路径行进过程中障碍物的障碍信息，障碍信息包括已知避让障碍物和未知避让障碍物，并对障碍物信息进行判别处理： 若障碍物为已知障碍，则生成正常信号；若障碍物为未知避让障碍物，则生成动态调控信号； 所述反馈路线规划测评分析过程如下： 获取到返程规划路径的返程规划信息，返程规划信息包括返程时长和行进路径距离，获取到返程时长和行进路径距离对应的预设权重系数，将返程时长与对应的预设权重系数的积值和行进路径距离与对应的预设权重系数的积值之间的和值设定为返程择选系数，同时获取到返程规划路径的潜在救援风险指数QJ，将返程择选系数与潜在救援风险指数QJ以及预设误差修正系数之间的积值设定为返程测评系数，获取到返程测评系数最小值对应的返程规划路径，并将其设定为返程救援路径。

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