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龙图腾网获悉天津云翔无人机科技有限公司申请的专利一种无人机飞行意图识别方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119692203B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510192863.1，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权一种无人机飞行意图识别方法和系统是由陈岭;张元领设计研发完成，并于2025-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机飞行意图识别方法和系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种无人机飞行意图识别方法和系统，其中，接收无人机飞行数据，结合预设的行为模式库和空域使用规则构建多维度行为预期模型；利用深度信念网络将飞行数据映射至该模型中，计算出不同飞行意图的概率分布，并生成模拟行为表现及概率分布结果；通过马尔可夫决策过程比较模拟与实际飞行活动的偏差度量，评估并预测最优飞行意图；根据预测结果和即时空域安全状态，生成操作建议发送给无人机，并基于执行反馈信息生成飞行指导建议。本申请提升无人机飞行意图识别精度和实时操作建议的可靠性。

本发明授权一种无人机飞行意图识别方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机飞行意图识别方法，其特征在于，包括： 接收来自无人机的飞行数据，其中，所述飞行数据包括经过时空一致性校准处理后的飞行参数和环境感知数据； 利用所述飞行数据，根据预设的行为模式库和空域使用规则，构建无人机的多维度行为预期模型； 利用深度信念网络，将所述飞行数据映射至所述多维度行为预期模型中，以计算出不同飞行意图下无人机的概率分布，生成模拟行为表现及对应的概率分布结果； 基于所述概率分布结果，通过马尔可夫决策过程，比较所述模拟行为表现与实际飞行活动之间的偏差度量，以评估并预测无人机的飞行意图，得到最优飞行意图预测，其中，所述偏差度量包括位置偏离、速度变化以及对环境互动响应的时间差； 根据所述飞行意图，结合即时空域安全状态，生成针对无人机的操作建议，并向无人机发送所述操作建议，得到无人机执行后的反馈信息，基于所述反馈信息，生成飞行指导建议； 所述利用深度信念网络，将所述飞行数据映射至所述多维度行为预期模型中，以计算出不同飞行意图下无人机的概率分布，生成模拟行为表现及对应的概率分布结果，包括： 利用深度信念网络，对所述飞行数据进行非线性变换处理，并利用注意力机制动态调整所述飞行数据的权重，得到飞行数据表示； 将所述飞行数据表示映射到所述多维度行为预期模型的不同部分，以识别出与所述飞行数据表示相匹配的行为模式； 基于所述行为模式，构建所述多维度行为预期模型中无人机的飞行意图模型，并应用相似度量学习方法，评估所述飞行意图模型之间的相似度，以确定所述飞行意图模型的最优参数配置，生成行为模式配置； 根据所述行为模式配置结合贝叶斯推理框架，计算无人机执行每种飞行意图的概率分布，并使用变分推断技术，得到概率分布结果； 基于所述概率分布结果结合所述行为模式配置，采用蒙特卡洛方法，生成一系列的模拟行为表现及对应的概率分布结果。

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