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龙图腾网获悉广东迈斯卡缔科技有限公司申请的专利一种具有自动补料功能的纱线卷供料设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119911756B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510243285.X，技术领域涉及：B65H67/02；该发明授权一种具有自动补料功能的纱线卷供料设备是由周忠岗设计研发完成，并于2025-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有自动补料功能的纱线卷供料设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有自动补料功能的纱线卷供料设备，包括供纱架以及与所述供纱架相配合的取放料装置，供纱架上设置有多个与纱线卷限位配合的定位件，供纱架为多个，多个供纱架沿X轴方向依次间隔设置，取放料装置能够在多个供纱架之间穿梭且能够将纱线卷放置于任意一个供纱架的任意一个定位件上。本发明提供了一种全新结构的纱线卷供料设备，该设备采用多轴驱动方式，实现了纱线卷的自动取放料，代替了人工手动取放料，大大提高了纱线卷放料或者补料的效率，有效节省人工成本，适用于大规模、批量化生产作业。

本发明授权一种具有自动补料功能的纱线卷供料设备在权利要求书中公布了：1.一种具有自动补料功能的纱线卷供料设备，其特征在于，包括供纱架100以及与所述供纱架100相配合的取放料装置200，所述供纱架100上设置有多个与纱线卷400限位配合的定位件300，所述供纱架100为多个，多个所述供纱架100沿X轴方向依次间隔设置，所述取放料装置200能够在多个所述供纱架100之间穿梭且能够将纱线卷400放置于任意一个所述供纱架100的任意一个所述定位件300上； 所述取放料装置200包括第一驱动机构1、第二驱动机构2、第三驱动机构3、第四驱动机构4、第五驱动机构5、第六驱动机构6和取放料机构7，所述取放料机构7安装于所述第六驱动机构6且与纱线卷400相配合，所述第六驱动机构6安装于所述第五驱动机构5，所述第五驱动机构5安装于所述第四驱动机构4，所述第四驱动机构4安装于所述第三驱动机构3，所述第三驱动机构3安装于所述第二驱动机构2，所述第二驱动机构2安装于所述第一驱动机构1； 所述第一驱动机构1用于驱动所述取放料机构7在X轴方向进给； 所述第二驱动机构2用于驱动所述取放料机构7在Y轴方向进给； 所述第三驱动机构3用于驱动所述取放料机构7在翻转； 所述第四驱动机构4用于驱动所述取放料机构7在Z轴方向进给； 所述第五驱动机构5用于驱动所述取放料机构7旋转； 所述第六驱动机构6用于驱动所述取放料机构7摆动； 所述供纱架100的至少一侧形成有供所述取放料装置200在X轴方向穿梭的第一避让空间100e，所述供纱架100包括上供纱架100a和下供纱架100b，所述上供纱架100a的前端面对应设置有多个沿Y轴方向依次间隔设置的上导向架100c，所述下供纱架100b的前端面对应设置有多个沿Y轴方向依次间隔设置的下导向架100d，所述上导向架100c与所述下导向架100d之间形成有供所述取放料装置200在Y轴方向穿梭的第二避让空间100f。

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