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龙图腾网获悉北京联合大学申请的专利基于表情识别的人机交互方法、互动式智能玩具、机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120088834B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510257255.4，技术领域涉及：G06V40/16；该发明授权基于表情识别的人机交互方法、互动式智能玩具、机器人是由孙晓娟设计研发完成，并于2025-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于表情识别的人机交互方法、互动式智能玩具、机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于表情识别的人机交互方法、互动式智能玩具、机器人。其中，人机交互方法包括：对实时采集的用户面部图像进行预处理，确定面部有效区域；提取面部有效区域中的预设关键点信息；基于预设关键点信息，确定面部特征，基于构建的分类模型对面部特征进行分析，获得用户表情信息；基于预设表情库、用户表情信息确定表情强度等级；若表情强度等级小于预设阈值，触发第一策略对待变形的目标物进行多目标网格变形调整；若表情强度等级不小于预设阈值，触发第二策略对待变形的目标物进行三维变形调整，变形调整后的目标物的外观与用户的表情相匹配。该方法能够有效提高目标体的智能化程度，为用户提供智能、丰富、个性化的互动体验。

本发明授权基于表情识别的人机交互方法、互动式智能玩具、机器人在权利要求书中公布了：1.一种基于表情识别的人机交互方法，其特征在于，包括： 对实时采集的用户面部图像进行预处理，确定面部有效区域； 提取所述面部有效区域中的预设关键点信息； 基于所述预设关键点信息，确定面部特征，所述面部特征包括面部几何特征、面部纹理特征； 基于构建的分类模型对所述面部特征进行分析，获得用户表情信息； 基于预设表情库、所述用户表情信息确定表情强度等级； 若所述表情强度等级小于预设阈值，触发第一策略对待变形的目标物进行多目标网格变形调整； 若所述表情强度等级不小于预设阈值，触发第二策略对待变形的目标物进行三维变形调整； 所述若所述表情强度等级不小于预设阈值，触发第二策略对待变形的目标物进行三维变形调整，包括： 创建目标Octree结构，并在所述目标Octree结构中注入噪声； 提取所述用户表情信息中的关键表情特征，并将所述关键表情特征转换为第一向量； 将待变形的目标物的预设风格转换为目标向量，所述目标向量包括风格特征和风格要求； 将所述第一向量与所述目标向量融合，获得条件向量； 构建初始扩散模型；所述初始扩散模型包括基于3DUNet结构的神经网络； 在所述神经网络的不同层级注入所述条件向量，获得第一模型； 基于历史3D表情数据集对所述第一模型进行训练，将训练好的所述第一模型作为目标扩散模型； 通过所述目标扩散模型在注入噪声后的所述目标Octree结构中逐步去噪，获得目标三维数据； 基于所述目标三维数据对待变形的目标物进行三维变形调整。

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