买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种用于永磁同步电机无位置控制下的参数辨识与位置矫正方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119853524B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510283818.7，技术领域涉及：H02P21/14；该发明授权一种用于永磁同步电机无位置控制下的参数辨识与位置矫正方法及系统是由胥皓元;刘子睿;彭楷;孔武斌设计研发完成，并于2025-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于永磁同步电机无位置控制下的参数辨识与位置矫正方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于永磁同步电机无位置控制下的参数辨识与位置矫正方法及系统，包括建立正弦小信号阻抗模型；设计多参数自适应观测器；通过持续性激励条件找到唯一解；设计基于梯度下降法的优化器；通过扩展电动势EEMF全状态观测器利用估计的参数和位置观测误差对电机进行无传感器控制，不断重复上述步骤，实现参数的在线估计和位置误差的实时校正。本发明通过引入鲁棒自适应观测器和电感优化器，实现了在无位置传感器控制下，对表贴式和内置式永磁同步电机进行参数辨识和位置矫正，克服了传统方法的弊端，实现了在高速情况下进行参数辨识；能够对电感进行观测与优化，进一步提高位置观测结果的准确性，从而实现对永磁同步电机的精确控制。

本发明授权一种用于永磁同步电机无位置控制下的参数辨识与位置矫正方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于永磁同步电机无位置控制下的参数辨识与位置矫正方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、在非正交同步坐标系γδ下建立统一同步电机的正弦小信号阻抗模型；并将正弦小信号阻抗模型分为大信号模型和小信号模型，基于无传感控制技术，输出观测得到的转子位置角 S2、设计多参数自适应观测器，并通过反馈矩阵对电流、定子电阻、电感进行估计，并设计反馈矩阵调节电流估计的收敛速度； S3、在估计的电流跟踪当前的轨迹，通过持续性激励条件找到唯一解 对于正交电机，仅在γ-轴注入小信号以满足持续性激励，对于非正交电机，通过在γ-轴和δ-轴同时注入小信号，且相位差∈不能为0或π； S4、针对非正交各向异性同步电机，设计基于梯度下降法的优化器，根据观测到的位置观测误差使用优化器迭代计算，调整d-轴和q-轴电感估计值和使位置观测误差收敛到零； S5、通过扩展电动势EEMF全状态观测器利用估计的参数和位置观测误差对电机进行无传感器控制； S6、在系统运行过程中，不断重复步骤S2-S5，实现参数的在线估计和位置误差的实时校正。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华中科技大学，其通讯地址为：430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。