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龙图腾网获悉广州智慧用电与城市照明技术有限公司申请的专利一种具有防护设备的无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119821714B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510282297.3，技术领域涉及：B64U20/30；该发明授权一种具有防护设备的无人机是由王坤福;陈文刚;温戴文;吴欢;刘俊;罗小林;何铭宁;周檐坤;杨旭鹏;梁潇;周冬梅;程红梅;徐俊;高毅华设计研发完成，并于2025-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有防护设备的无人机在说明书摘要公布了：本申请涉及一种具有防护设备的无人机，其涉及无人机坠落防护领域，其包括无人机本体和两个脚架，两个脚架底部均设置有安全气囊盒，安全气囊盒内设置有用于放置安全气囊的容纳腔，安全气囊具有折叠状态和充气状态，安全气囊盒的两端均设置有储存有高压气体的高压气瓶，高压气瓶具有可启闭的出气口与安全气囊相连通；无人机本体的顶部设置有卷扬机，卷扬机的钢缆穿过机臂后与安全气囊的顶壁连接，安全气囊靠近机臂的端部设置有第三磁铁，机臂上设置有和第三磁铁磁性吸附的第四磁铁。本申请具有利用安全气囊对无人机本体、机翼以及机臂进行包裹并在掉落地面时给予缓冲，减少摔坏概率的效果。

本发明授权一种具有防护设备的无人机在权利要求书中公布了：1.一种具有防护设备的无人机，包括无人机本体1和对称设置在所述无人机本体1底部的两个脚架2，其特征在于：两个所述脚架2底部均设置有安全气囊盒，所述安全气囊盒内设置有用于放置安全气囊3的容纳腔4，所述安全气囊盒的侧壁和底壁均设置有开口5，所述安全气囊盒上铰接有封堵门6，所述封堵门6通过第一磁铁7和所述安全气囊盒上的第二磁铁8磁吸连接以封堵所述开口5； 所述安全气囊3具有折叠状态和充气状态，当所述安全气囊3处于折叠状态时，所述安全气囊3至少部分被折叠并放置在所述容纳腔4内，所述安全气囊盒的两端均设置有储存有高压气体的高压气瓶9，所述高压气瓶9具有出气口与所述安全气囊3相连通，所述高压气瓶9上设置有用于控制所述出气口启闭的控制器； 所述无人机本体1的顶部设置有卷扬机11，所述卷扬机11的钢缆12穿过机臂13后与所述安全气囊3的顶壁连接，所述安全气囊盒的顶壁上开设有供所述钢缆12穿过的穿孔15，所述穿孔15和所述开口5相连通； 所述安全气囊3靠近所述机臂13的端部设置有第三磁铁，所述机臂13上设置有和所述第三磁铁磁性吸附的第四磁铁； 所述无人机本体1上设置有双模态传感器阵列，当检测到所述无人机本体1的自由落体加速度大于预设值且离地高度小于预设值时触发所述控制器控制所述高压气瓶9放气； 所述安全气囊3包括主气室31和副气室32，所述主气室31和所述副气室32通过连通通道相连通，所述主气室31上设置有进气口，所述主气室31的进气口和所述高压气瓶9的出气口相连通，所述主气室31和所述容纳腔4的腔壁固定连接，当所述主气室31和所述副气室32均处于折叠状态时，所述高压气瓶9的出气口处于闭合状态，当所述主气室31和所述副气室32均处于充气状态时，所述高压气瓶9的出气口处于打开状态，所述高压气体从所述高压气瓶9的出气口经所述主气室31的进气口进入所述主气室31内，再由所述主气室31经所述连通通道进入所述副气室32内，充气的所述主气室31和所述副气室32冲开所述封堵门6并从所述安全气囊盒内伸出； 所述连通通道靠近所述无人机本体1的桨叶14的侧壁长度L1小于背离所述桨叶14的侧壁长度L2，当所述主气室31和所述副气室32充气时，由于所述L1的长度和所述L2的长度不等，所述副气室32和所述主气室31之间形成用于包裹所述桨叶14和所述机臂13的“C”型防护筒。

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