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龙图腾网获悉广州邦讯信息系统有限公司申请的专利用于地铁屏蔽门的安全监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119832500B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510310361.4，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权用于地铁屏蔽门的安全监测方法及系统是由陈思延;杜玉甫;陈戈;陈智设计研发完成，并于2025-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于地铁屏蔽门的安全监测方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及轨道交通技术领域，公开了用于地铁屏蔽门的安全监测方法及系统。方法包括：检测屏蔽门的当前运动状态，当前运动状态为关闭运行状态时，获取门体周围的点云数据和图像数据；对点云数据进行预处理，获取第一点云数据；对第一点云数据和图像数据进行融合处理，获取门体三维数据；对门体三维数据进行识别分析，检测门缝是否有异物存在，若有，对异物进行识别和定位，发出异物报警信号，并触发车门停止或反向开启控制，本申请提高了安全监测的精度、适应性和准确率，减少误报。

本发明授权用于地铁屏蔽门的安全监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.用于地铁屏蔽门的安全监测方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤1、检测屏蔽门的当前运动状态，当所述当前运动状态为关闭运行状态时，获取门体周围的点云数据和图像数据； 步骤2、使用3D点云自学习背景算法对所述点云数据进行预处理，获取第一点云数据，通过自学习机制适应环境中的动态变化； 步骤3、对所述第一点云数据和所述图像数据进行融合处理，获取门体三维数据； 步骤4、对所述门体三维数据进行识别分析，检测门缝是否有异物存在，若有，对所述异物进行识别和定位，发出异物报警信号，并触发车门停止或反向开启控制； 将所述第一点云数据中的目标对象定义为第一对象，所述步骤4包括： 步骤41、提取任一所述第一对象，计算对象点云数据到点云采集设备的距离的平均值，若所述平均值是否小于等于第二预设值，将任一所述第一对象定义为特定目标对象，将与所述对象点云数据对应的像素点标注为第一像素点，否则，定义为待过滤对象，将与所述对象点云数据对应的像素点标注为第二像素点，其中，所述对象点云数据为任一所述第一对象对应的点云数据； 步骤42、从所述图像数据中提取与基准像素点相邻的任一像素点，定义为第三像素点，基于像素值和或像素坐标计算所述基准像素点与所述第三像素点间的关联度，当所述关联度大于等于第三预设值时，将所述第三像素点标注为所述基准像素点，其中，所述基准像素点为所述第一像素点或所述第二像素点； 步骤43、提取未进行标注的像素点，定义为第四像素点，将所述第四像素点与相邻的所述第一像素点间的最小距离定义为第一距离，并将所述第四像素点与相邻的所述第二像素点间的最小距离定义为第二距离，若所述第一距离大于所述第二距离，将所述第四像素点标注为所述第一像素点，否则，标注为所述第二像素点； 步骤44、将所述第一像素点的像素值设置为255，将所述第二像素点的像素值设置为0，获取第三图像数据，基于所述第三图像数据提取所述特定目标对象的边缘线，并获取所述边缘线的边缘特征向量； 步骤45、将任一所述特定目标对象的所述边缘特征向量输入第二预设模型，获取任一所述特定目标对象的类别。

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