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龙图腾网获悉中国电子科技集团有限公司电子科学研究院申请的专利一种面向小型工业零件抓取的智能机器人系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120269547B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510327991.2，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种面向小型工业零件抓取的智能机器人系统及方法是由董琦;焦鸿溢;张天柱;庄圆;贾袁骏;蒋泽鑫设计研发完成，并于2025-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向小型工业零件抓取的智能机器人系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种面向小型工业零件抓取的智能机器人系统及方法。所述面向小型工业零件抓取的智能机器人系统包括：操作模块、移动平台模块、感知模块以及控制模块；所述操作模块和控制模块均安装于移动平台模块上，所述感知模块安装于所述操作模块上，所述操作模块用于提供抓取物体的功能，所述移动平台模块用于执行智能机器人的移动功能，所述感知模块用于智能机器人的定位与建图以及目标区域定位与视觉抓取算法。本发明提供的面向小型工业零件抓取的智能机器人系统，具备高度的运动灵活性和精细操作能力，能够适应复杂多变的工业场景，可以完成复杂的移动操作作业，能够有效应用于小型工业零件抓取任务。

本发明授权一种面向小型工业零件抓取的智能机器人系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种面向小型工业零件抓取的智能机器人系统，其特征在于，包括：操作模块、移动平台模块、感知模块以及控制模块； 所述操作模块和控制模块均安装于移动平台模块上，所述感知模块安装于所述操作模块上，所述操作模块用于提供抓取物体的功能，所述移动平台模块用于执行智能机器人的移动功能，所述感知模块用于智能机器人的定位与建图以及目标区域定位与视觉抓取算法，所述控制模块用于处理和管理智能机器人运行的相关任务； 所述操作模块上转动连接有转动块，所述转动块上转动连接有转动套，所述转动套上安装有安装块，所述安装块上安装有拨动件，所述拨动件用于拨动料框中工件以实现改变工件的夹取位姿，所述操作模块上安装有驱动件，用于驱动转动套旋转，所述操作模块的内部滑动连接有滑动块，所述滑动块上固定连接有连接杆，所述连接杆的一端从转动套中间穿过并安装有抓取组件，所述抓取组件用于抓取工件，所述操作模块的内部安装有推动件，所述推动件与滑动块固定连接，用于驱动滑动块线性移动以实现抓取组件的进给； 所述操作模块上转动连接有安装套，所述感知模块安装于所述安装套上，所述转动块上安装有衔接块，所述衔接块的一端固定在安装套上，以实现转动块旋转时带动安装套旋转； 所述连接杆的外表面转动连接有辅助块，所述辅助块上固定连接有第一对接件，所述转动套上固定连接有第二对接件，所述第二对接件用于与第一对接件配合以实现转动套与辅助块的对接，所述辅助块上固定连接有导杆，所述导杆的一端安装有第三对接件，所述转动块上安装有第四对接件，所述第四对接件用于与第三对接件配合以实现导杆与转动块的对接。

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