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龙图腾网获悉珠海奇川精密设备有限公司申请的专利一种自动收料机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119976245B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510334903.1，技术领域涉及：B65G37/02；该发明授权一种自动收料机是由刘云东;杨兴华设计研发完成，并于2025-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动收料机在说明书摘要公布了：本发明涉及自动化设备技术领域，公开了一种自动收料机，包括并排设置的产品移载机构和空Tray收料机构。其中，产品移载机构包括产品移载平台和产品升降机构，产品移载平台能在产品升降机构的驱动下进行升降运动，产品移载平台用于将加工完毕的产品从上一工艺的产线移动至下一工艺的产线。空Tray收料机构包括空Tray接收机构、空Tray堆叠平台和接收升降机构，空Tray接收机构能在接收升降机构的驱动下进行升降运动，空Tray接收机构用于从上一台设备上回收空的Tray盘，并将空的Tray盘放置在空Tray堆叠平台上进行堆叠。该自动收料机，可以缩短生产线的占地面积，提高产品和Tray盘的流转效率，提高产线的生产效率。

本发明授权一种自动收料机在权利要求书中公布了：1.一种自动收料机，其特征在于，包括并排设置的产品移载机构（100）和空Tray收料机构（200），其中，所述产品移载机构（100）包括产品移载平台（110）和产品升降机构（120），所述产品移载平台（110）能在所述产品升降机构（120）的驱动下进行升降运动，所述产品移载平台（110）用于将加工完毕的产品从上一工艺的产线移动至下一工艺的产线，所述空Tray收料机构（200）包括空Tray接收机构（210）、空Tray堆叠平台（220）和接收升降机构（230），所述空Tray接收机构（210）能在所述接收升降机构（230）的驱动下进行升降运动，所述空Tray接收机构（210）用于从上一台设备上回收空的Tray盘，并将空的Tray盘放置在所述空Tray堆叠平台（220）上进行堆叠，所述空Tray收料机构（200）还包括堆叠升降机构（240），所述空Tray堆叠平台（220）能在所述堆叠升降机构（240）的驱动下进行升降运动，所述空Tray接收机构（210）包括接收机构支架（211）、一对第二传送轨道（212）、第二间距调节机构（213）和Tray盘抓取机构（214），所述接收机构支架（211）与所述接收升降机构（230）连接，两个所述第二传送轨道（212）通过所述第二间距调节机构（213）滑动设置于所述接收机构支架（211）上，所述第二间距调节机构（213）用于调节两个所述第二传送轨道（212）之间的间距，所述接收机构支架（211）或所述第二传送轨道（212）上设置有用于检测是否有Tray盘出入所述空Tray接收机构（210）的第二进出板传感器（216），所述Tray盘抓取机构（214）设置于所述接收机构支架（211）的上方，所述Tray盘抓取机构（214）用于将所述第二传送轨道（212）上的Tray盘抓取并提升一定高度，所述第二间距调节机构（213）上滑动设置有一对张开驱动机构（215），两个所述张开驱动机构（215）分别设置于两个所述第二传送轨道（212）的外侧，所述张开驱动机构（215）用于驱动所述第二传送轨道（212）在Tray盘的宽度方向上移动，使两个所述第二传送轨道（212）之间的间距略宽于Tray盘的宽度。

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