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龙图腾网获悉广州城市职业学院;广州南方测绘科技股份有限公司申请的专利基于无人机与AI的建筑外立面三维测绘系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120351903B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510363009.7，技术领域涉及：G01C15/00；该发明授权基于无人机与AI的建筑外立面三维测绘系统及方法是由袁玉康;陈宇哲;谭达权设计研发完成，并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机与AI的建筑外立面三维测绘系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于无人机与AI的建筑外立面三维测绘系统及方法，涉及建筑测绘技术领域，所述系统包括：场景解析模块，用于执行标定场景信息的信息解析，标记每个测绘子区域为待采集节点；采集规划模块，用于计算每个待采集节点的节点转移概率；测绘搜索模块，用于配置虚拟无人机，利用信息素浓度和启发因子进行测绘子区域的选择迭代；聚类共享模块，用于进行建筑外立面三维测绘，并聚类建立共享信息池；测绘优化模块，用于进行局部路径的协同决策优化，根据协同决策优化结果更新采集路径。解决了现有技术中存在的难以满足现代建筑大规模、高精度测绘要求，导致测绘效率低下、测量误差大的技术问题，达到了提升建筑测绘效率和精度的技术效果。

本发明授权基于无人机与AI的建筑外立面三维测绘系统及方法在权利要求书中公布了：1.基于无人机与AI的建筑外立面三维测绘系统，其特征在于，所述系统包括： 场景解析模块，用于读取待测绘场景的标定场景信息，执行所述标定场景信息的信息解析，建立N个测绘子区域，将每个测绘子区域标记为待采集节点； 采集规划模块，用于在分布无人机群的采集起始点后，在每条测绘路径上分配初始信息素值，并配置启发因子，计算每个待采集节点的节点转移概率，其中，计算每个待采集节点的节点转移概率包括： 建立采集节点转移成本函数，如下： ； 其中，表征从采集节点转移到采集节点的采集节点转移成本函数，表征采集节点和采集节点的距离，和分别表征采集节点和采集节点的风险因子，和分别表征采集节点和采集节点的节点优先级，、、分别为距离权重因子、风险权重因子、节点优先级权重因子； 根据所述采集节点转移成本函数配置启发因子，利用所述启发因子计算节点转移概率，如下： ； 其中，表征从采集节点到采集节点的节点转移概率，表征采集节点到采集节点的信息素浓度，为启发因子，具体表示采集节点到采集节点的启发式信息，，表征无人机未访问的可选采集节点集合，表征任意一个可选采集节点，表征采集节点到采集节点的信息素浓度，表征采集节点到采集节点的启发式信息，表征信息素影响因子，表征启发因子影响因子； 测绘搜索模块，用于配置虚拟无人机从所述采集起始点出发，根据所述初始信息素值计算信息素浓度，并利用所述信息素浓度和所述启发因子进行测绘子区域的选择迭代，建立寻优结果，其中，在每完成一次全局路径规划后，进行初始信息素值累加更新； 聚类共享模块，用于基于所述寻优结果控制无人机群进行建筑外立面三维测绘，并根据无人机群的实时测绘位置聚类建立共享信息池，并将实时测绘结果上传至所述共享信息池； 测绘优化模块，用于通过共享信息池和所述寻优结果进行局部路径的协同决策优化，根据协同决策优化结果更新采集路径。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州城市职业学院;广州南方测绘科技股份有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市增城区朱村街道科教大道142号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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