中国矿业大学王襄禹获国家专利权
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龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利一种自移式液压支架撤架装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119878264B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510366863.9，技术领域涉及：E21D23/12；该发明授权一种自移式液压支架撤架装置及方法是由王襄禹;赵嘉鑫;张正;褚渊;王显;徐常涛;牛珍朋;刘奔腾;汪曾设计研发完成，并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自移式液压支架撤架装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及煤矿井下设备技术领域，具体涉及一种自移式液压支架撤架装置及方法，包括设置在综采工作面上的掩护组件，掩护组件包括多个并排设置的掩护支架，掩护组件前侧设置有抽调件；抽调件包括连接板，连接板与掩护支架之间通过掩护支架前端连接的前锁扣固定连接，连接板一侧垂直连接有搭载板，搭载板上设置有两个牵引伸缩杆，两个牵引伸缩杆的伸缩端相向设置，牵引伸缩杆的伸缩端连接有钢丝绳；连接板另一侧设置有与掩护组件垂直设置的撤架组件，撤架组件包括多个排列设置的待撤支架，待撤支架上设置有两个分别与两个钢丝绳另一端连接的连接点；本发明便于一体化完成待撤支架的抽出和调向，提升了回撤的效率。
本发明授权一种自移式液压支架撤架装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种自移式液压支架撤架装置，撤架装置设置在矿井下的综采工作面上，其特征在于，撤架装置包括设置在综采工作面上的掩护组件，所述掩护组件包括多个并排设置的掩护支架，所述掩护组件前侧设置有抽调件；所述抽调件包括连接板，所述连接板与所述掩护支架之间通过掩护支架前端连接的前锁扣固定连接，所述连接板一侧垂直连接有搭载板，所述搭载板上设置有两个牵引伸缩杆，两个所述牵引伸缩杆的伸缩端相向设置，所述牵引伸缩杆的伸缩端连接有钢丝绳；所述连接板另一侧设置有与所述掩护组件垂直设置的撤架组件，所述撤架组件包括多个排列设置的待撤支架，所述待撤支架上设置有两个分别与两个所述钢丝绳另一端连接的连接点，两个所述连接点分别设置在所述待撤支架上的前侧和后侧。
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