中国科学院上海技术物理研究所周魏乙诺获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院上海技术物理研究所申请的专利一种高精度六自由度并联机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119973962B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510380250.0，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种高精度六自由度并联机构是由周魏乙诺;马超;孙佳琳;季诚胜;管梦茹;刘银年;孙德新;刘国庆设计研发完成，并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高精度六自由度并联机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高精度六自由度并联机构，包括动镜框、底板以及6个单腿驱动杆；每个单腿驱动杆中，球铰轴承可转动设置在动镜框底部的球铰座内；球铰轴承和第一连接轴一端螺纹固连，第一连接轴另一端与压电促动器移动端螺纹连接；第二连接轴一端与压电促动器固定端通过螺钉固定，另一端与直线轴承座的一端螺纹固连；直线轴承座另一端的内侧与直线轴承通过螺纹固连，外侧与锁紧支架通过螺纹固连；粗调段螺杆的上端圆柱面穿过锁紧支架、直线轴承后与直线轴承座的螺纹连接；粗调段螺杆的底端通过偏置虎克铰与底板固定连接。本发明可以实现对动子镜的六自由度调节，大大提高调节精度。
本发明授权一种高精度六自由度并联机构在权利要求书中公布了：1.一种高精度六自由度并联机构，其特征在于，包括动镜框、底板以及设置在两者之间的6个单腿驱动杆；每个的单腿驱动杆包括球铰轴承3、第一连接轴4、精调段组件、第二连接轴6、粗调段组件和偏置虎克铰； 所述的精调段组件包含压电促动器5，所述的粗调段组件包含直线轴承座7、直线轴承8、锁紧支架9、粗调段螺杆10； 所述动镜框的底部安装有6个球铰座2，所述球铰轴承3可转动设置在球铰座2内；球铰轴承3和第一连接轴4一端螺纹固连，第一连接轴4另一端与压电促动器5移动端螺纹连接；第二连接轴6一端与压电促动器5固定端通过螺钉固定，另一端与直线轴承座7的一端螺纹固连；直线轴承座7另一端的内侧与直线轴承8通过螺纹固连，外侧与锁紧支架9通过螺纹固连； 粗调段螺杆10的上端圆柱面设有螺纹1001，上端圆柱面穿过锁紧支架9、直线轴承8后与直线轴承座7的螺纹连接；粗调段螺杆10的底端通过偏置虎克铰与底板固定连接。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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