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龙图腾网获悉深标智能检测与评定技术服务(深圳)有限公司申请的专利一种无人飞行器测试方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120039419B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510394094.3，技术领域涉及：B64F5/60；该发明授权一种无人飞行器测试方法、装置及设备是由彭育华;乔森;周宇设计研发完成，并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人飞行器测试方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种无人飞行器测试方法、装置及设备，属于无人飞行器技术领域，解决了传统无人飞行器测试效率低、耗时长、测试成本高、准确性难以保证的问题。该方法包括：生成测试指令并发送至无人飞行器；获取无人飞行器的飞行状态数据；对飞行状态数据进行处理，得到性能数据，性能数据包括续航时间、爬升率、最大航程、最大飞行高度、最大飞行速度中的至少一个；将飞行状态数据和性能数据，输入飞行状态测试模型进行处理，得到测试数据。该方案提高了无人飞行器测试的效率和准确性，降低了测试成本。

本发明授权一种无人飞行器测试方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种无人飞行器测试方法，其特征在于，包括： 生成测试指令并发送至无人飞行器； 获取无人飞行器的飞行状态数据； 对所述飞行状态数据进行处理，得到性能数据，所述性能数据包括续航时间、爬升率、最大航程、最大飞行高度、最大飞行速度中的至少一个； 将所述飞行状态数据和所述性能数据，输入飞行状态测试模型进行处理，得到测试数据； 其中，所述获取无人飞行器的飞行状态数据，包括： 根据安装在无人飞行器上的多个传感器，获取无人飞行器的姿态数据、高度数据、速度数据和电池状态数据中的至少一个； 对所述姿态数据、高度数据、速度数据和电池状态数据中的至少一个进行异常检测处理，得到多个检测数据； 将所述多个检测数据按照预设格式进行合并处理，得到无人飞行器的飞行状态数据； 其中，对所述飞行状态数据进行处理，得到性能数据，包括： 根据所述电池状态数据和所述速度数据，得到续航时间和爬升率； 根据所述续航时间数据和所述速度数据，得到最大航程； 根据所述高度数据、所述电池状态数据和所述速度数据，得到最大飞行高度； 根据所述电池状态数据和所述姿态数据，得到最大飞行速度； 其中，将所述飞行状态数据和所述性能数据，输入飞行状态测试模型进行处理，得到测试数据，包括： 对所述飞行状态数据和所述性能数据进行处理，得到输入向量； 将所述输入向量，输入飞行状态测试模型进行处理，得到测试数据；所述飞行状态测试模型通过节点函数对输入向量进行处理，得到中间结果，对所述中间结果进行偏差校正，得到测试数据； 其中，所述飞行状态测试模型通过以下过程进行训练： 获取历史飞行状态数据、历史性能数据和历史故障类型数据； 对所述历史飞行状态数据、所述历史性能数据和所述历史故障类型数据进行归纳处理，得到样本数据； 对所述样本数据进行随机抽取处理，得到训练数据集和测试样本数据集； 将所述训练数据集输入所述飞行状态测试模型进行处理，得到训练结果数据集； 将所述训练结果数据集与所述测试样本数据集进行对比，得到对比结果； 根据所述对比结果，调整所述飞行状态测试模型的节点函数参数，得到训练后的飞行状态测试模型。

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