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龙图腾网获悉北京城建集团有限责任公司;北京城建勘测设计研究院有限责任公司申请的专利一种用于小箱梁的质量控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120372762B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510452508.3，技术领域涉及：G06F30/13；该发明授权一种用于小箱梁的质量控制方法及系统是由何辉斌;田利锋;唐超;王晓静;阎海伟;王学波;王勇;任传斌;陈芳华;冯增文;张文超;翁伟;李若愚;陈炳森设计研发完成，并于2025-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于小箱梁的质量控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于小箱梁的质量控制方法及系统，包括以下步骤：按照桥梁设计图纸，构建小箱梁设计BIM模型；将小箱梁的BIM设计模型转化为离散点云；获取预制场模板点云，并对预制场模板点云进行预处理；点云模型与BIM模型进行配准；在配准后的点云模型上选取控制点作为外模控制放样的基准，并对现场放样数据进行计算评估。本发明提供的一种用于小箱梁的质量控制方法及系统，采用BIM模型插值生成点云，结合点云‑点云配准算法完成高精度配准，并基于均方根误差评估配准效果。从设计到施工的闭环质量控制，减少人工干预，能实现全流程数字化。通过算法融合，配准误差，满足工程需求，有效提成精度。解决了传统方法精度低、效率差的痛点。

本发明授权一种用于小箱梁的质量控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于小箱梁的质量控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 按照桥梁设计图纸，构建小箱梁设计BIM模型；然后将小箱梁的BIM设计模型转化为离散点云； 获取预制场模板点云，并对预制场模版点云进行预处理； 点云模型与BIM模型进行配准； 在配准后的点云模型上选取控制点作为外模控制放样的基准，并对现场放样数据进行计算评估； 所述点云模型与BIM模型进行配准，包括： 通过粗配准实现初始对齐；其中，通过SAC-IA算法方式或和4PCS算法进行粗配准； 通过精配准实现精细化对齐；其中，通过ICP算法或和基于关键点的配准算法进行精配准； 使用均方根误差评估配准结果； 所述通过粗配准实现初始对齐，包括： 输入两站点云：待配准站点云P、基准站点云Q；计算各自点云的法线信息：NP、NQ； 计算各自点云的点特征快速直方图FPFH：FP、FQ； 分别在待配准站点云P中随机采样出m个点P1,P2,P3,…,Pm；以及在基准站点云Q中寻找出与上述m个点的点特征快速直方图最接近的m个点Q1,Q2,Q3,…,Qm；然后利用这m组点对计算出变换矩阵T，并将该矩阵T应用到待配准站点云上：P′＝P*T；寻找对应点； 计算P、Q′之间的配准误差∈，存储对应的变换矩阵T； 判断迭代次数i_iter是否小于设定次数MaxIterCounts，不小于时跳出循环； 比较循环过程中所有组配准误差，筛选出一组最小配准误差，输出其对应的变换矩阵T，应用到原始待配准站点云P上，完成初始配准； 所述按照桥梁设计图纸，构建小箱梁设计BIM模型；然后将小箱梁的BIM设计模型转化为离散点云，包括： 通过创建结构体用以存储小箱梁设计BIM模型的模型信息； 读取小箱梁BIM模型的三角面片数据，确定面片数量； 得到BIM几何模型相对应的点云。

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