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龙图腾网获悉泰安恒康重工机械有限公司申请的专利一种用于滑移装载机的具有低输入扭矩的全轮驱动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120056704B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510454224.8，技术领域涉及：B60K1/00；该发明授权一种用于滑移装载机的具有低输入扭矩的全轮驱动装置是由孟凡升;陈桂强;翟广军设计研发完成，并于2025-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于滑移装载机的具有低输入扭矩的全轮驱动装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于滑移装载机的具有低输入扭矩的全轮驱动装置，涉及滑移装载机的技术领域。本发明包括设置在装载机车架上的电动机，且电动机驱动端上设置有用于输入低扭矩的驱动齿轮，还包括：输出单元，包括调节组件与增扭组件；两组行进单元；每组行进单元内均设置有差速组件与恒速组件。优点在于：本发明只需采用单电动机输入较低的扭矩，通过增扭组件的配合即可实现高扭矩的全轮驱动输出，并可灵活调整扭矩的输出大小，并可根据滑移装载机的行驶状态与行驶位置，灵活实现车轮的差速转动或恒速转动，使滑移装载机的车轮在不同状态下行驶时均能够输出较大的扭矩，实现多种复杂路况下的稳定行驶，驱动效果更佳。

本发明授权一种用于滑移装载机的具有低输入扭矩的全轮驱动装置在权利要求书中公布了：1.一种用于滑移装载机的具有低输入扭矩的全轮驱动装置，包括设置在装载机车架（1）上的电动机（3），且电动机（3）驱动端上设置有用于输入低扭矩的驱动齿轮（7），其特征在于，还包括： 输出单元，包括调节组件与增扭组件，其中调节组件内设置有与驱动齿轮（7）相配合的驱动齿盘（22），调节组件用于调节输出扭矩的大小，增扭组件用于实现输出扭矩的多级增扭，增扭组件内设置有用于输出高扭矩的输入齿轮（9），装载机车架（1）上设置有输出中轴（4），且输出中轴（4）上设置有与输入齿轮（9）相配合的输出齿轮（6）； 两组行进单元，对称设置于装载机车架（1）的两侧，每组行进单元内均设置有两个用于行进的车轮（2）； 每组行进单元内均设置有差速组件与恒速组件，其中差速组件与输出中轴（4）配合用于实现两个车轮（2）的差速转动，恒速组件与输出中轴（4）配合实现两个车轮（2）的恒速转动； 所述恒速组件包括固定安装在装载机车架（1）上的支撑架（25），且支撑架（25）上转动安装有支撑轴，所述输出中轴（4）上转动配合安装有万向节（29），且万向节（29）通过连接架转动安装在装载机车架（1）上，所述装载机车架（1）上固定安装有用于调整转动方向的转向器（28），且转向器（28）与支撑轴相配合，所述转向器（28）与万向节（29）之间安装有卡合机构，所述支撑轴与两个车轮辊（24）之间均安装有联动机构； 所述卡合机构包括转动安装在转向器（28）上的电动伸缩杆一（32），且电动伸缩杆一（32）上固定安装有卡合柱（31），所述万向节（29）上固定安装有卡合筒（30），且卡合筒（30）与万向节（29）同步转动，且卡合筒（30）与卡合柱（31）相配合； 所述联动机构包括固定安装在支撑轴上的联动齿轮（26），所述车轮辊（24）上通过定位机构安装有联动齿环（27），且联动齿环（27）与联动齿轮（26）相啮合。

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