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龙图腾网获悉北京智矿科技有限公司申请的专利通过全景复眼阵列成像对矿区进行安全管理的方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120405667B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510514616.9，技术领域涉及：G01S13/89；该发明授权通过全景复眼阵列成像对矿区进行安全管理的方法及装置是由安玥诚设计研发完成，并于2025-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本通过全景复眼阵列成像对矿区进行安全管理的方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种通过全景复眼阵列成像对矿区进行安全管理的方法及装置，响应于交互界面中的矿区边坡安全管理的启动指令，在交互界面显示全景复眼阵列成像，其中，所述全景复眼阵列成像包括多个点位的雷达信息和GNSS信息；通过所述雷达信息和所述GNSS信息对所述全景复眼阵列成像进行区域划分，得到多个边坡防护区域，并在所述交互界面配置所述边坡防护区域对应的功能组件；响应于对所述功能组件或者所述全景复眼阵列成像的点位的点击操作，显示目标边坡监控信息；判断所述目标边坡监控信息中是否存在预警信号，若是，基于所述预警信号生成应急预案，以实现对矿区边坡的安全管理。本发明以全景复眼阵列成像对矿区进行监控，确保了矿区的高效安全管理。

本发明授权通过全景复眼阵列成像对矿区进行安全管理的方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种通过全景复眼阵列成像对矿区进行安全管理的方法，其特征在于，所述方法包括： 响应于交互界面中的矿区边坡安全管理的启动指令，在交互界面显示全景复眼阵列成像，其中，所述全景复眼阵列成像包括多个点位的雷达信息和GNSS信息； 通过所述雷达信息和所述GNSS信息对所述全景复眼阵列成像进行区域划分，得到多个边坡防护区域，并在所述交互界面配置所述边坡防护区域对应的功能组件； 响应于对所述功能组件或者所述全景复眼阵列成像的点位的点击操作，显示目标边坡监控信息； 判断所述目标边坡监控信息中是否存在预警信号，若是，基于所述预警信号生成应急预案，以实现对矿区边坡的安全管理； 其中，所述通过所述雷达信息和所述GNSS信息对所述全景复眼阵列成像进行区域划分，得到多个边坡防护区域，包括： 计算所有点位之间的距离，任意提取一个点位作为初始区域的中心； 遍历其他的点位，确定与中心点位的距离小于第一预设阈值的点位，将其划分至初始区域中，并将所述初始区域的点位的坐标均值更新为所述初始区域的中心点； 在区域扩展过程中，判断该区域每个新添加的点是否会导致该区域稠密度超过第二预设阈值；若超过，则从该区域中移除新添加的点，并将该区域的点位的坐标均值更新为该区域的中心点； 从剩余未划分的点位中，任意提取一个点位作为下一个区域的中心，确定剩余点位中与该中心点位的距离小于第一预设阈值的点位，并划分至当前区域中； 重复前一步骤，直至所有的点位均被划分至对应区域中，得到多个边坡防护区域。

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