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龙图腾网获悉北京交通大学申请的专利一种多判决外推策略的高灵敏度信号跟踪方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120446988B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510531282.6，技术领域涉及：G01S19/29；该发明授权一种多判决外推策略的高灵敏度信号跟踪方法及设备是由巴晓辉;刘太彬;蔡伯根;王剑;上官伟;刘江;姜维;陆德彪;梁坤;柴琳果;陈俊杰;张天博设计研发完成，并于2025-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多判决外推策略的高灵敏度信号跟踪方法及设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种动态补偿下多判决外推策略的高灵敏度信号跟踪方法，包括：对下变频后带有多普勒变化率的导航信号与本地信号相关的结果进行分段补偿；对每组多普勒变化率补偿结果执行FFT运算；对多组FFT频域数据进行模值计算，选取最大模值及其对应频域索引；根据对应于最大模值的频域索引计算载波偏差；根据载波偏差和最大模值与其噪声均值乘以系数作为门限进行对比；执行更新载波步进并记录更新次数和载波多普勒或启用最小二乘外推算法更新载波参数或判定环路失锁并进行信号重捕。通过本发明的技术方案能够在强信号条件下降低补偿精度减少运算量，在弱信号条件下提高精度增强其信号相干增益。

本发明授权一种多判决外推策略的高灵敏度信号跟踪方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种动态补偿下多判决外推策略的高灵敏度信号跟踪方法，其特征在于，包括： 对下变频后带有多普勒变化率的导航信号与本地信号相关的结果进行分段补偿，得到多组多普勒变化率补偿结果； 对每组所述多普勒变化率补偿结果执行FFT运算，得到多组FFT频域数据； 对多组所述FFT频域数据进行模值计算，选取最大模值及其对应频域索引； 根据对应于所述最大模值的频域索引计算载波偏差； 根据所述载波偏差和所述最大模值与噪声均值乘以系数作为门限进行对比； 若所述载波偏差处于预设合理值内且最大模值超过门限，则判断频域峰值为有效，更新载波步进并记录更新次数和载波多普勒； 若所述载波偏差超出预设合理值且连续几次最大模值不超过门限，则叠加未更新次数； 若未更新次数大于或等于第一阈值，则启用最小二乘外推算法更新载波参数； 若未更新次数大于或等于第二阈值，则判定环路失锁并进行信号重捕； 其中，所述第二阈值大于所述第一阈值。

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