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龙图腾网获悉歌尔股份有限公司申请的专利撕膜设备及撕膜方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120057393B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510536619.2，技术领域涉及：B65B69/00；该发明授权撕膜设备及撕膜方法是由孙世峰;冯震;王新福;张华贞;刘佳设计研发完成，并于2025-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本撕膜设备及撕膜方法在说明书摘要公布了：本发明涉及自动化撕膜技术领域，特别涉及一种撕膜设备及撕膜方法，其中，撕膜设备包括基座、物料输送机构以及撕膜装置，基座设有转盘，转盘具有上料区域、下料区域以及工件处理区域，工件处理区域位于上料区域和下料区域之间，并被配置为放置工件；物料输送机构包括上料机构和下料机构，上料机构对应上料区域设置，下料机构对应下料区域设置；撕膜装置设于转盘的外边缘，并位于上料机构和下料机构之间；撕膜装置具有可活动的形变贴合部，形变贴合部被配置为贴合并去除工件的贴膜。在本发明技术方案中，撕膜设备旨在贴合且撕取不同曲面、异形的膜纸。

本发明授权撕膜设备及撕膜方法在权利要求书中公布了：1.一种撕膜设备，其特征在于，所述撕膜设备包括： 基座10，所述基座10设有转盘11，所述转盘具有上料区域、下料区域以及工件处理区域10a，所述工件处理区域10a位于所述上料区域和所述下料区域之间，并被配置为放置工件； 物料输送机构，所述物料输送机构包括上料机构（40）和下料机构（50），所述上料机构（40）对应所述上料区域设置，所述下料机构（50）对应所述下料区域设置；以及 撕膜装置20，所述撕膜装置20设于所述转盘11的外边缘，并位于所述上料机构（40）和所述下料机构（50）之间；所述撕膜装置20具有可活动的形变贴合部21a，所述形变贴合部21a被配置为贴合并去除所述工件的贴膜； 所述基座（10）设有多个脱膜盘（12），所述撕膜设备设有多个所述撕膜装置（20），多个所述脱膜盘（12）均位于所述工件处理区域（10a）并在所述转盘（11）上传输；每一所述脱膜盘（12）设有N个子脱膜区；每一所述撕膜装置（20）用于对每一所述脱膜盘（12）中第N个子脱膜区内的物料进行撕膜，且各所述撕膜装置（20）对每一所述脱膜盘（12）中不同的子脱膜区内的物料进行撕膜；其中，N为大于等于2的整数； 数据单元，所述数据单元被配置为收集并处理不同曲率表面的工件所产生的撕膜参数； 控制单元，所述控制单元电连接所述数据单元；所述控制单元被配置为接收来自数据单元的撕膜信息，根据该撕膜信息控制形变贴合部的运动位置和对工件表面的保护膜所施加的压力值。

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