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龙图腾网获悉福建德普乐能源科技有限公司申请的专利一种基于可调节钣金箱固定装置的自动机器人焊接系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120055667B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510542156.0，技术领域涉及：B23K37/02；该发明授权一种基于可调节钣金箱固定装置的自动机器人焊接系统是由赵菊芬;叶云强;罗鑫荣设计研发完成，并于2025-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于可调节钣金箱固定装置的自动机器人焊接系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于可调节钣金箱固定装置的自动机器人焊接系统，涉及钣金加工技术的领域，包括钣金箱固定装置，所述钣金箱固定装置包括装载台和两个并排设置的夹持固定装置，两个所述夹持固定装置的排列方向设为横向，所述夹持固定装置包括滑移架和夹持机构，所述滑移架与所述装载台沿横向滑移连接，所述滑移架设有第一定位件，所述第一定位件用于阻碍所述滑移架相对所述装载台移动；两个所述夹持固定装置的所述夹持机构分别用于对应夹持钣金箱的两个相对的侧板；所述滑移架设有两个侧压机构，两个所述侧压机构能够相向对钣金箱的外侧面施加压力，所述侧压机构的施力方向为纵向。本申请能够适应不同规格的钣金箱的焊接需求。

本发明授权一种基于可调节钣金箱固定装置的自动机器人焊接系统在权利要求书中公布了：1.一种基于可调节钣金箱固定装置的自动机器人焊接系统，其特征在于：包括钣金箱固定装置，所述钣金箱固定装置包括装载台（1）和两个并排设置的夹持固定装置（2），两个所述夹持固定装置（2）的排列方向设为横向，所述夹持固定装置（2）包括滑移架（21）和夹持机构（22），所述滑移架（21）与所述装载台（1）沿横向滑移连接，所述滑移架（21）设有第一定位件（211），所述第一定位件（211）用于阻碍所述滑移架（21）相对所述装载台（1）移动；两个所述夹持固定装置（2）的所述夹持机构（22）分别用于对应夹持钣金箱（40）的两个相对的侧板；所述滑移架（21）设有两个侧压机构（3），两个所述侧压机构（3）能够相向对钣金箱（40）的外侧面施加压力，所述侧压机构（3）的施力方向为纵向；所述夹持机构（22）沿纵向滑移安装于所述滑移架（21），所述夹持机构（22）设有第二定位件（24），所述第二定位件（24）用于阻碍所述夹持机构（22）相对所述滑移架（21）移动；所述夹持机构（22）设置有两组，两组所述夹持机构（22）沿纵向间隔设置，两个所述侧压机构（3）的位置分别对应两组夹持机构（22）； 所述夹持机构（22）包括两个夹板组件（222），两个所述夹板组件（222）中，其中一个为内夹板组件（22201），另一个为外夹板组件（22202），所述内夹板组件（22201）和所述外夹板组件（22202）能够从钣金箱（40）的内外侧共同夹持钣金箱（40）的侧板；所述夹板组件（222）包括气动夹紧缸（2221）和夹板（2222），所述气动夹紧缸（2221）沿纵向滑动安装于所述滑移架（21），所述气动夹紧缸（2221）用于驱动所述夹板（2222）上下旋转摆动，以靠近或远离钣金箱（40）的受夹持的侧板，所述内夹板组件（22201）的所述夹板（2222）为内夹板，所述外夹板组件（22202）的夹板（2222）为外夹板； 所述外夹板设有若干激光测距仪（7），基于可调节钣金箱固定装置的自动机器人焊接系统还包括钣金箱模型（50），所述钣金箱模型（50）的侧板开设有避让孔（501），所述避让孔（501）的边缘能够对所述激光测距仪（7）的检测端发挥限位作用；所述激光测距仪（7）能够透过所述避让孔（501）测量检测钣金箱模型（50）的内侧空间的横向尺寸； 在焊接钣金箱（40）前，将钣金箱模型（50）放置在装载台（1）上进行夹紧，然后利用激光测距仪（7）测量钣金箱模型（50）的内侧空间的横向尺寸，根据激光测距仪（7）测得的结果对夹持固定装置（2）进行调整，直至激光测距仪（7）的测量结果符合要求。

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