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龙图腾网获悉湘潭大学申请的专利基于视觉-电弧感知的闭环脉冲GTAW大间隙焊缝焊接系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120347334B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510559870.0，技术领域涉及：B23K9/167；该发明授权基于视觉-电弧感知的闭环脉冲GTAW大间隙焊缝焊接系统是由贾爱亭;罗帅武;郭百盈;尹力;李湘文设计研发完成，并于2025-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视觉-电弧感知的闭环脉冲GTAW大间隙焊缝焊接系统在说明书摘要公布了：基于视觉‑电弧感知的闭环脉冲GTAW大间隙焊缝焊接系统摘要：本发明涉及大间隙GTAW焊缝焊接领域，是一种基于视觉‑电弧感知的闭环脉冲GTAW大间隙焊缝焊接系统及方法。针对在大间隙GTAW焊缝焊接中，焊丝、焊枪和电弧偏差对焊缝成型所造成的不良影响，提出了一种闭环脉冲GTAW大间隙焊缝焊接系统及方法。利用基于视觉和电弧协同感知的闭环脉冲GTAW脉冲频率控制方法控制脉冲频率；利用基于电弧和视觉协同感知的脉冲GTAW弧长控制方法控制弧长；利用基于结构光视觉传感的闭环脉冲GTAW大间隙焊缝单向焊点数目计算方法计算焊点数目；利用基于焊丝感知的闭环脉冲GTAW大间隙焊缝焊接送丝方法控制送丝；利用基于结构光视觉传感的焊接方向移动距离计算方法计算焊接方向移动距离。

本发明授权基于视觉-电弧感知的闭环脉冲GTAW大间隙焊缝焊接系统在权利要求书中公布了：1.基于视觉-电弧感知的闭环脉冲GTAW大间隙焊缝焊接系统，用于GTAW大间隙焊缝焊接，其特征在于：所述视觉-电弧感知的闭环脉冲GTAW大间隙焊缝焊接系统由GTAW机器人、视觉系统、焊枪系统、焊丝系统和中央控制系统组成；所述GTAW机器人由X方向导轨、Y方向导轨和V形安装板组成；所述V形安装板能沿着X方向导轨进行前后的位移，沿着Y方向导轨进行左右的位移；所述V形安装板包含有焊枪移动导轨安装位置、焊丝移动导轨安装位置和视觉系统安装位置；所述视觉系统由一台结构光视觉传感器和一台被动视觉传感器组成，且固定在视觉系统安装位置上；结构光视觉传感器由CCD摄像机和线激光器组成；所述焊枪系统由焊枪旋转接头、焊枪滑座和焊枪组成；所述焊枪旋转接头能旋转360°且与焊枪固连；所述焊枪滑座与焊枪旋转接头固连且能沿焊枪移动导轨进行位移；中央控制系统通过控制焊枪旋转接头旋转和焊枪滑座位移实现焊枪姿态的控制；所述焊丝系统由焊丝旋转接头、焊丝滑座和送丝管组成；所述焊丝旋转接头能旋转360°且与送丝管固连；所述焊丝滑座与焊丝旋转接头固连且能沿焊丝移动导轨位移；中央控制系统通过控制焊丝旋转接头旋转和焊丝滑座位移实现送丝管姿态的控制；所述中央控制系统由工控机、信号采集系统、通讯总线和控制总线组成；所述中央控制系统能采集电弧信号，电弧信号包括焊丝端电弧电压信号和钨极端电弧电压信号，能控制GTAW机器人、视觉系统、焊枪系统和焊丝系统；所述焊丝端电弧电压信号为焊丝尖端到工件表面电弧电压；所述钨极端电弧电压信号为钨极尖端到工件表面电弧电压。

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