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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利地空频域电磁探测线圈运动姿态误差评估系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120085388B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510550882.7，技术领域涉及：G01V13/00；该发明授权地空频域电磁探测线圈运动姿态误差评估系统及方法是由林君;刘航;刘笑天;周海根;郭瀛;王金泉;邱茂森设计研发完成，并于2025-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本地空频域电磁探测线圈运动姿态误差评估系统及方法在说明书摘要公布了：本申请属于地空频域电磁探测技术领域，涉及一种地空频域电磁探测线圈运动姿态误差评估系统及方法，包括：运动执行单元，驱动三分量线圈磁传感器进行静态偏转或周期性摆动；三分量磁测单元，用于获取三分量线圈磁传感器采集的地空电磁三分量磁场数据；姿态测量单元，用于获取三分量线圈磁传感器的初始姿态角、静态偏转后的姿态角和周期性摆动的姿态角；处理器，用于根据初始姿态角、静态偏转后的姿态角和周期性摆动的姿态角以及地空电磁三分量磁场数据，计算三分量线圈磁传感器在不同静态偏转或周期性摆动下的磁场幅值姿态误差和磁场相位姿态误差。可以定量研究静态偏转和周期性摆动幅度、频率参数对电磁数据的干扰。

本发明授权地空频域电磁探测线圈运动姿态误差评估系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种地空频域电磁探测线圈运动姿态误差评估系统，其特征在于，包括： 运动执行单元，用于驱动三分量线圈磁传感器进行静态偏转或周期性摆动； 三分量磁测单元，用于获取三分量线圈磁传感器采集的地空电磁三分量磁场数据，所述地空电磁三分量磁场数据是发射系统发射信号激励下的接收信号； 姿态测量单元，用于获取三分量线圈磁传感器的初始姿态角、静态偏转后的姿态角和周期性摆动的姿态角； 处理器，用于根据初始姿态角、静态偏转后的姿态角和周期性摆动的姿态角以及地空电磁三分量磁场数据，计算三分量线圈磁传感器在不同静态偏转或周期性摆动下的磁场幅值姿态误差和磁场相位姿态误差； 所述处理器还用于获取转动指令对应的状态信息，所述转动指令来自所述运动执行单元带动三分量线圈磁传感器完成转动的指令，所述状态信息包括初始姿态角、静态偏转后的姿态角和周期性摆动的姿态角； 将同一转轴下的状态信息与三分量线圈磁传感器完成转动指令预设的时间段内所采集的地空电磁三分量磁场数据相关联，获得同一转轴下不同状态信息对应的地空电磁三分量磁场数据； 通过处理同一转轴下的地空电磁三分量磁场数据，得到同一转轴下不同发射频点对应的三分量线圈磁传感器的姿态误差，包括： 对地空电磁三分量磁场数据进行傅里叶变换，得到不同发射频点的信号频域分量； 计算不同发射频点的信号频域分量的幅值和相位； 将静态偏转下同一线圈分量在同一发射频点的信号频域分量的幅值与初始姿态角的信号频域分量的幅值作差得到静态偏转下的磁场幅值绝对姿态误差，并通过静态偏转下的磁场幅值绝对姿态误差得到静态偏转下的磁场幅值相对姿态误差； 将静态偏转下同一线圈分量在同一发射频点的信号频域分量的相位与初始姿态角的信号频域分量的相位作差得到静态偏转下的磁场相位姿态误差； 将周期性摆动下同一线圈分量在同一发射频点的信号频域分量的幅值与初始姿态角的信号频域分量的幅值作差得到周期性摆动下的磁场幅值绝对姿态误差，并通过周期性摆动下的磁场幅值绝对姿态误差得到周期性摆动下的磁场幅值相对姿态误差； 将周期性摆动下同一线圈分量在同一发射频点的信号频域分量的相位与初始姿态角的信号频域分量的相位作差得到周期性摆动下的磁场相位姿态误差。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人吉林大学，其通讯地址为：130012 吉林省长春市朝阳区前进大街2699号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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