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龙图腾网获悉浙江中医药大学(淳安千岛湖)研究院有限公司;浙江千岛湖美誉药业有限公司申请的专利一种多功能覆盆子收割设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120153858B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510580366.9，技术领域涉及：A01D46/26；该发明授权一种多功能覆盆子收割设备是由葛卫红;睢宁;唐瑞;杨洋;李蒙蒙;方学兵设计研发完成，并于2025-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多功能覆盆子收割设备在说明书摘要公布了：本发明属于覆盆子收割技术领域，尤其涉及一种多功能覆盆子收割设备，包括四轮移动设备、机械臂和安装于机械臂端部的收割组件，所述收割组件包括门型的外壳，所述外壳内沿其运动方向依次对称设置有两个从两侧对覆盆子植株进行振动摘果的摘果组件和两个从两侧对完成摘果的覆盆子植株进行枝杆修剪的修剪组件。本发明中收割组件的两个摘果组件可以从每列覆盆子的两侧对覆盆子进行采摘，在摘果组件对覆盆子进行采摘的过程中，摘果组件中分布于第二转套上的拨动组件在第一驱动组件和第二驱动组件的共同驱动下旋转的同时进行上下振动，从而达到将覆盆子的枝杆上果实从枝杆上分离的目的，实现采摘自动化的同时有效提高采摘效率。

本发明授权一种多功能覆盆子收割设备在权利要求书中公布了：1.一种多功能覆盆子收割设备，包括四轮移动设备、机械臂和安装于机械臂端部的收割组件，其特征在于：所述收割组件包括门型的外壳，所述外壳内沿其运动方向依次对称设置有两个从两侧对覆盆子植株进行振动摘果的摘果组件和两个从两侧对完成摘果的覆盆子植株进行枝杆修剪的修剪组件； 所述摘果组件包括在外壳上第二驱动组件驱动下沿轴线竖直振动且在外壳上第一驱动组件驱动下自转的第二转套，所述第二转套的柱面上均匀设置有若干圈对覆盆子枝杆进行拨动的拨动组件，所述拨动组件具有在其脱离覆盆子枝杆时防止其被覆盆子枝杆钩挂卡死的特点； 所述修剪组件包括四竖列沿外壳运动方向均匀分布的第四转座，每竖列所述第四转座包含三个竖直分布于外壳内第二固定杆上的第四转座，所述第四转座内旋转设置有与外壳运动方向垂直且被外壳上第三驱动组件驱动的水平第二转柱，所述第二转柱的端部通过十字万向节连接有倾斜的直杆状修剪杆组件，位于同一竖列的三个所述修剪杆组件的倾斜方向相同，相邻竖列的述修剪杆组件的倾斜方向相反，所述修剪杆组件具有利用设置于其上的螺旋刀对枝杆进行旋转切割修剪且在其受到粗枝杆阻挡时进行自适应弯曲避让的特点； 所述第二转套的上下两端内均滑动设置有被第一驱动组件驱动旋转的第一转套，两个所述第一转套分别旋转设置于外壳内顶部和外壳内第一固定杆上的第一转座内，所述第二转套内旋转设置有芯杆，所述芯杆的两端设置有端杆，两个所述端杆分别滑动设置于外壳顶部和外壳内第一固定杆上的第一导套内； 所述拨动组件包括卡座，所述卡座通过螺栓固定于第二转套上的卡槽内，所述卡座上圆孔内旋转设置有第一转柱，所述第一转柱与卡座之间连接有涡簧，所述第一转柱两端分别设置有正方块和拨杆，所述卡槽的壁面上开设有便于正方块和第一转柱进出的插孔，所述正方块绕芯杆轴线滑动于芯杆上的环形限位槽内，所述限位槽的顶部和底部开设有在拨杆即将脱离覆盆子枝杆时解除正方块旋转限制的解限槽,所述正方块的四角开设有便于其在解限槽内旋转的圆弧面； 所述修剪杆组件包括三个通过万向节组件依次连接的修剪圆杆，位于一端的一个所述修剪圆杆通过十字万向节与第二转柱连接并旋转设置于第五转座内，所述第五转座通过第三固定杆固定于相应第二固定杆上，所述修剪圆杆的柱面上设置有螺旋刀，所述螺旋刀的螺旋刃通过第一螺旋弧面与其外柱面过渡连接，所述螺旋刀的螺旋刃通过第二螺旋弧面与修剪圆杆的圆柱面连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江中医药大学(淳安千岛湖)研究院有限公司;浙江千岛湖美誉药业有限公司，其通讯地址为：311703 浙江省杭州市淳安县临岐镇望溪路138号中药材市场288室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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