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龙图腾网获悉山东晋工科技有限公司申请的专利一种轮式双机头凿岩设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120120018B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510600251.1，技术领域涉及：E21D9/10；该发明授权一种轮式双机头凿岩设备是由伊怀强;胡劲昌;徐西玉;吴含;王仁祥;王志国设计研发完成，并于2025-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轮式双机头凿岩设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种轮式双机头凿岩设备，涉及凿岩设备技术领域。本发明包括：车体，所述车体上侧安装有控制室，所述车体端部连接有两个机械臂，两个所述机械臂上安装有凿岩机构；支撑装置，包括固定连接在车体两侧的四个液压顶杆，所述车体底部转动安装有移动轮；横移机构，所述车体底部构造有存放槽，所述横移机构包括竖直滑动安装在存放槽内的升降架。本发明双机头协同作业，相比单机头设备，凿岩速度和可操作范围增大，同时利用支撑装置能够驱动横移机构伸出车体，将设备整体进行水平横向移动，无需进行前后斜向移动来对设备位置进行横向调整，提高转移效率的同时也降低了能耗，节约能源。

本发明授权一种轮式双机头凿岩设备在权利要求书中公布了：1.一种轮式双机头凿岩设备，其特征在于，包括： 车体，所述车体上侧安装有控制室，所述车体端部连接有两个机械臂，两个所述机械臂上安装有凿岩机构； 支撑装置，包括固定连接在车体两侧的四个液压顶杆，所述车体底部转动安装有移动轮； 横移机构，所述车体底部构造有存放槽，所述横移机构包括竖直滑动安装在存放槽内的升降架，所述升降架内安装有两个与移动轮移动方向垂直方位设置的支撑履带，所述升降架上安装有用于支撑履带与移动轮传动连接的对接联动件； 升降机构，包括安装在液压顶杆活动端的推动头，所述升降架两端均安装有用于延伸包裹推动头的伸缩框； 所述升降架包括纵框，所述纵框两端均构造有横框，所述存放槽数量为两个且用于与两个横框滑动配合，所述存放槽内安装有用于卡接横框的限位件，所述支撑履带包括转动贯穿安装在两个横框之间的轴杆，所述轴杆两端均固定连接有位于横框内的滚动轮，两个相邻的所述滚动轮之间套接有防滑履带； 所述横框顶端边缘与存放槽底端边缘构造有上下相对设置的挡板，所述横框顶部构造有矩形卡接孔，所述限位件包括转动安装在两个存放槽内顶部的T型杆，所述T型杆上端固定连接有翻转杆，两个所述翻转杆之间铰接有活动贯穿两个存放槽的传动杆，其中一个所述T型杆上端连接有转动电机； 所述对接联动件包括固定连接在纵框中部且套接在两个轴杆上的中间框，两个所述轴杆上均固定套接有位于中间框内的传动锥齿轮，所述中间框内转动安装有与轴杆方位垂直设置的联动轴，所述联动轴两端均固定连接有与传动锥齿轮相啮合的驱动锥齿轮，所述纵框内转动安装有与联动轴平行设置的辅助轴，所述辅助轴与联动轴之间通过链轮和链条传动连接，所述纵框内转动安装有与辅助轴相对设置的伸缩轴，所述伸缩轴活动端用于与辅助轴端部相啮合，所述伸缩轴的固定端与移动轮之间通过张紧连接件传动连接； 所述张紧连接件包括固定连接在纵框内且位于伸缩轴和移动轮之间的弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆的活动端与移动轮以及伸缩轴上均安装有同步轮，三个所述同步轮之间套接有同步带； 所述伸缩框包括滑动贯穿横框且插设在纵框内的U型框，两个所述U型框的相对端为封口端且其上均铰接有连杆，两个所述连杆端部相互铰接且呈V型设置； 所述伸缩轴包括转动安装在纵框一侧的转筒，所述转筒内滑动安装有多边形柱杆，所述多边形柱杆一端连接有插接锥齿轮且另一端转动连接有推动板，所述辅助轴端部构造有与插接锥齿轮相啮合的锥齿槽。

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