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龙图腾网获悉内蒙古自治区林业和草原监测规划院申请的专利一种基本草原生态数据的监测及采样系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120142627B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510612274.4，技术领域涉及：G01N33/24；该发明授权一种基本草原生态数据的监测及采样系统是由郑淑华;陈喜梅;张雅茹;李旻宇;何嘉;任婷;薄红霞;张鹏;李晓波;李丹;赵悦;袁娅娟;毕力古娜;常晨;王婧敏;张晴晴设计研发完成，并于2025-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基本草原生态数据的监测及采样系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基本草原生态数据的监测及采样系统，在采样操作中，通过转盘的转动、对夹机械爪的旋转和对夹滑块的升降能够自动完成环刀的取出和存放工作，使无人车能够携带多个环刀进行采样工作，提高了采样工作效率，通过对夹机械爪和压头的配合能够自动完成环刀插入工作，通过空心钻能够自动完成挖掉环刀周围土壤，减轻了操作者的劳动强度，提高了自动化水平，对夹机械爪能够进入空心钻挖出的环形沟槽，通过夹紧环刀侧面取出环刀，不需要对环刀进行额外改造，提高了环刀的通用性，挖掉环刀周围土壤之前先在环刀外压入护套，避免环刀移位导致环刀内的土壤扰动，进而降低分析结果的准确性。

本发明授权一种基本草原生态数据的监测及采样系统在权利要求书中公布了：1.一种基本草原生态数据的监测及采样系统，其特征在于：包括无人车（101），无人车（101）内转动的设置有转盘（105），转盘（105）上开设有多个取样格（106），每个取样格（106）内能够放置一个环刀（102）； 无人车（101）内升降的设置有对夹滑块（104），对夹滑块（104）上转动的设置有对夹机械爪（300），对夹机械爪（300）在初始状态下为圆弧形； 无人车（101）内转动的设置有压紧立柱（108），压紧立柱（108）上升降的设置有压头（109）； 压紧立柱（108）后方的无人车（101）内固定有保护立柱（201），保护立柱（201）上升降的设置有连接头（202），连接头（202）上可拆卸的连接有护套（203）； 保护立柱（201）后方的无人车（101）内升降的设置有空心钻（113），空心钻（113）能够刮出一圈环形沟槽（112），环形沟槽（112）能够容纳对夹机械爪（300）； 保护立柱（201）的底板固定有凸起（204），连接头（202）内设置有单动棘轮机构（400），单动棘轮机构（400）每接触一次凸起（204）能够输出一个步距角，护套（203）内开设有连接槽（210），连接头（202）内伸缩的设置有锁舌（205），锁舌（205）由设置在连接头（202）内的切换机构（500）驱动，每个步距角能够通过切换机构（500）改变一次锁舌（205）的伸缩状态； 连接头（202）包括升降的设置在保护立柱（201）上的连接滑块（206），连接滑块（206）下固定有延长管（207）的一端，延长管（207）的另一端固定有连接盘（208），单动棘轮机构（400）设置在连接滑块（206）内，锁舌（205）伸缩的设置在连接盘（208）内，连接盘（208）内设置有切换机构（500），单动棘轮机构（400）和切换机构（500）之间通过传动轴（209）连接； 单动棘轮机构（400）包括转动的设置在连接滑块（206）内的四爪棘轮（401），四爪棘轮（401）同轴固定有传动轴（209），四爪棘轮（401）由转动的设置在A摇杆（403）上的A驱动棘爪（402）驱动，A摇杆（403）转动的设置在连接滑块（206）内，A摇杆（403）和连接滑块（206）之间固定有复位扭簧，A驱动棘爪（402）和A摇杆（403）之间固定有复位扭簧，四爪棘轮（401）的反转被转动的设置在连接滑块（206）内的A止逆棘爪（404）阻止，A止逆棘爪（404）和连接滑块（206）之间固定有复位扭簧。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人内蒙古自治区林业和草原监测规划院，其通讯地址为：010000 内蒙古自治区呼和浩特市玉泉区五塔寺东街3号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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