买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种考虑稳定性的电液复合制动方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120245925B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510626175.1，技术领域涉及：B60T8/1755；该发明授权一种考虑稳定性的电液复合制动方法及系统是由肖峰;赵紫博;吴炫;安昱绮;姜跃勇;彭金鑫;靳立强设计研发完成，并于2025-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种考虑稳定性的电液复合制动方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提出了一种考虑稳定性的电液复合制动方法及系统，属于车辆复合制动技术领域。当车辆处在稳定区域时，执行稳定区域复合制动策略：确定前轴车轮总制动力矩分配的边界；根据制动强度和各车轮所需制动力矩对再生制动力矩进行预留；根据边界以最高回收效率为目标，对前后轴制动力矩和各车轮的再生制动力矩进行分配；当车辆超出稳定区域时，执行非稳定区域复合制动策略：先对各车轮总的制动力矩进行分配；根据制动强度和各车轮所需制动力矩对再生制动力矩进行预留；再对各车轮的再生制动力矩进行分配。本发明在考虑车辆稳定性的情况下，去协调液压制动和电机制动，使车辆实现高效能量回收与优良制动性能的平衡。

本发明授权一种考虑稳定性的电液复合制动方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种考虑稳定性的电液复合制动方法，其特征在于，包括： 采集车辆数据，通过ω-β相平面判断车辆的稳定性，ω为横摆角速度，β为质心侧偏角； 当车辆处在稳定区域时，执行稳定区域复合制动策略，包括：确定前轴车轮总制动力矩分配的边界；根据制动强度和各车轮所需制动力矩对再生制动力矩进行预留；根据边界以最高回收效率为目标，对前后轴制动力矩和各车轮的再生制动力矩进行分配；所述稳定区域复合制动策略中，前轴车轮总制动力矩分配的边界根据等期望制动力线、ECE法规曲线、I曲线及f线组来确定，具体为： 等期望制动力线满足： Fxb＝zdmg＝Fxb1+Fxb2； 式中，Fxb为总的制动力，Fxb1为前轴制动力，Fxb2为后轴制动力，zd为期望制动强度，m为整车质量，g为重力加速度； I曲线为理想的制动力分配曲线，前后车轴制动力满足如下关系： 式中，z为制动强度，a为质心到前轴的距离，b为质心到后轴的距离，L为轴距，h为质心的高度； f线组为在前轮先抱死的情况下，前后车轮制动力随附着系数的变化形成的一组线组，表达式如下： 式中，为路面附着系数； 满足ECE法规曲线的前后车轴制动力关系式如下： 在横纵坐标轴分别为Fxb1和Fxb2的坐标系中绘制出ECE法规曲线、I曲线、当前路面附着系数的f线以及等期望制动力线，得到前轴制动力Fxb1的边界为FDxb1,FExb1，进而得到左前轮制动力矩T11和右前轮制动力矩T12的边界为RW为车轮有效半径； 当车辆超出稳定区域时，执行非稳定区域复合制动策略，包括：先对各车轮总的制动力矩进行分配；根据制动强度和各车轮所需制动力矩对再生制动力矩进行预留；再对各车轮的再生制动力矩进行分配； 在确定各车轮的液压制动力矩和再生制动力矩后，控制EHB和轮毂电机产生相应的制动力矩。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人吉林大学，其通讯地址为：130012 吉林省长春市前进大街2699号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。