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龙图腾网获悉河北大恒重型机械有限公司;泊头市昌新量具制造有限公司申请的专利一种动梁动柱式数控龙门铣床获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120244029B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510622850.3，技术领域涉及：B23C1/00；该发明授权一种动梁动柱式数控龙门铣床是由曹振通;刘炳文;米跃军;古晓衡;王浩;王广升;秦之旭设计研发完成，并于2025-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种动梁动柱式数控龙门铣床在说明书摘要公布了：本发明公开了一种动梁动柱式数控龙门铣床，包括龙门架，其一侧设有用于铣削加工的铣削机构，龙门架上设有用于实现铣削机构三维空间定位和移动的三轴联动机构，龙门架下方设有用于承载工件的工作台；本发明通过连接组件与固定组件的配合使用，能够实现铣刀组件与万向铣头的连接固定，使得铣刀组件能够稳定地安装在万向铣头上，同时，在更换铣刀组件时，无需人工操作固定组件，以减少人工劳动强度，提高更换效率；通过连接组件、固定组件、存储机构与换刀机构的配合使用，使得铣刀组件的整个更换过程无需人工进行操作，即可完成铣刀组件的更换擦走，自动化程度高，在节约人工成本的同时，还提高了工作效率。

本发明授权一种动梁动柱式数控龙门铣床在权利要求书中公布了：1.一种动梁动柱式数控龙门铣床，其特征在于，包括：龙门架，其一侧设有用于铣削加工的铣削机构，龙门架上设有用于实现铣削机构三维空间定位和移动的三轴联动机构，龙门架下方设有用于承载工件的工作台；铣削机构包括设于三轴联动机构上的支壳，支壳的内腔活动连接有电机A，支壳的内腔安装有电动伸缩杆A，电动伸缩杆A的输出端与电机A固定连接，电机A的输出轴安装有万向铣头，万向铣头上设有连接组件，连接组件上设有用于固定铣刀组件的固定组件； 龙门架的侧面设有用于存放不同型号铣刀组件的存储机构，三轴联动机构上设有用于实现自动更换铣刀组件的换刀机构，龙门架远离存储机构的一侧安装有控制柜，控制柜用于控制铣削机构、三轴联动机构、存储机构以及换刀机构协同工作；连接组件包括安装于万向铣头上的刀座，刀座的中心处从下至上依次开设有安装孔以及空腔，铣刀组件设于安装孔内，固定组件设于空腔内；安装孔包括开设于刀座底部的插孔，插孔内腔的顶部与空腔内腔的底部之间连通有限位孔，限位孔的宽度小于插孔的直径；铣刀组件包括插设于插孔内腔的刀杆，刀杆的顶部固定连接有限位块，限位块卡至限位孔的内腔，刀杆表面的上部开设有与固定组件配合使用的定位槽，定位槽呈环形等距分布有多个； 固定组件包括活动贯穿于刀座表面且呈环形等距分布的多个插销，插销与定位槽的数量相同，且插销与定位槽呈一一对应设置，插销的一端插入对应的定位槽的内腔，空腔的内腔设有用于带动多个插销同步朝向或远离刀杆的推拉组件；推拉组件包括安装于空腔内腔的电动伸缩杆B，电动伸缩杆B的输出端安装有推块，推块的表面一体成型有与插销数量相同的V形杆，V形杆与插销呈一一对应设置，V形杆远离推块的一端与插销活动连接；刀座的表面开设有供插销穿过的贯穿孔A，贯穿孔A与插销之间设有用于对插销进行导向的限位件，刀座的表面还开设有供V形杆穿过的贯穿孔B，插销的表面开设有供V形杆端部穿过的斜孔，斜孔与贯穿孔B的内壁面分别与V形杆的表面滑动连接； 限位件包括设于贯穿孔A内壁面的凸块，凸块与刀座为一体成型结构，插销的表面开设有与凸块相适配的凹槽，凹槽的内壁面与对应的凸块的表面滑动连接； 推拉组件的锁紧力满足：；式中：Fc为插销的有效锁紧力；Fm为电动伸缩杆B的输出推力；α为V形杆分支与推块的初始夹角，15°≤α≤30°；β为V形杆开口角度，60°≤β≤120°；μ为斜孔内壁摩擦系数，0.1≤μ≤0.3；k为万向铣头旋转角度θ的衰减系数，0.03≤k≤0.1rad-1；θ为万向铣头实际工作偏转角度且θ≤π3rad； 推拉组件满足以下参数约束关系： a机械增益比满足3≤G≤8； b动态补偿系数满足0.7≤C≤0.95； c摩擦损耗系数L=11+μcotβ2满足0.75≤L≤0.92。

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