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龙图腾网获悉深圳市三一联光智能设备股份有限公司申请的专利一种上料设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120246341B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510668538.8，技术领域涉及：B65B35/34；该发明授权一种上料设备是由何颖东;孔海慧设计研发完成，并于2025-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种上料设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种上料设备，包括有依次设置的筛分机构、搬运机构、上料机构，筛分机构和上料机构之间相对搬运机构设有多个调节机构，多个调节机构沿着筛分机构至上料机构的方向依次设置，搬运机构沿着取料位至上料位的方向往复运动；上料机构包括有送料结构和上料结构，送料结构连接于搬运机构，上料结构沿着垂直于送料结构的送料方向设置，并连接于送料结构，上料结构相对送料结构设有至少两个上料座，上料机构相对两个上料座设有驱动机构，两个上料座在驱动机构的作用下交替连接于送料结构。本发明旨在使机体高度集成，并使产品高精度、快速稳定的上料，满足上料产品方向的一致性。

本发明授权一种上料设备在权利要求书中公布了：1.一种上料设备，其特征在于，包括有依次设置的筛分机构、搬运机构、上料机构，所述筛分机构连接于搬运机构的一端，并相对搬运机构设有取料位，所述上料机构连接于搬运机构的另一端，并相对搬运机构设有上料位； 所述筛分机构和上料机构之间相对搬运机构设有多个调节机构，多个所述调节机构沿着筛分机构至上料机构的方向依次设置，所述搬运机构沿着取料位至上料位的方向往复运动； 所述上料机构包括有送料结构和上料结构，所述送料结构连接于搬运机构，所述上料结构沿着垂直于送料结构的送料方向设置，并连接于送料结构，所述上料结构相对送料结构设有至少两个上料座，所述上料机构相对两个上料座设有至少两个驱动机构，每一所述驱动机构连接有一个上料座，两个所述上料座在两个驱动机构的作用下交替连接于送料结构； 多个所述调节机构沿着取料位至上料位的方向依次包括有定位机构和旋转机构，所述定位机构连接于筛分机构的一侧，并相对搬运机构设有矫正工位，所述定位机构相对矫正工位设有电测机构； 所述旋转机构一端连接于定位机构，另一端连接于上料机构，所述旋转机构相对搬运机构设有调节工位； 所述定位机构包括有驱动座和定位夹爪，所述驱动座连接于筛分机构的一侧，所述驱动座的一端设有驱动部，另一端相对驱动部设有安装部； 所述定位夹爪相对驱动座至少设有两个，一个所述定位夹爪连接于驱动部，另一个所述定位夹爪连接于安装部，一个所述定位夹爪在驱动部的作用下和另一个定位夹爪合模时，两个所述定位夹爪的端部围合形成有矫正工位； 所述定位夹爪包括有连接部、调向部、矫正夹爪，所述连接部连接于驱动部或安装部，并朝向安装部或驱动部的方向逐渐延伸，所述调向部连接于连接部的一端，并朝向搬运机构设置，所述矫正夹爪连接于调向部； 当两个所述定位夹爪在驱动部的作用下合模时，两个所述调向部相互连接，两个所述矫正夹爪围合形成有矫正工位； 所述搬运机构相对多个调节机构设有稳定结构，所述稳定结构一端连接于定位机构，另一端连接于上料机构，所述稳定结构上阵列设有多个限制位，多个所述限制位分别连接于矫正工位、调节工位、上料位； 所述稳定结构在矫正工位和调节工位之间设有NG工位，所述NG工位朝向夹持结构设置有导向槽。

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